[发明专利]一种光模块压块上下料装置

权利要求书

1.一种光模块压块上下料装置，其特征在于，包括底座、安装于所述底座上的半成品供料机构以及压块供料机构；

所述压块供料机构包括第一振动盘、第二机械手以及第一CCD定位模块；所述第一振动盘固定于所述第二机械手的夹取圆周范围内；

所述第一振动盘通过一压块出料轨道向前延伸至自动传送线轨道的一侧。

2.根据权利要求1所述的光模块压块上下料装置，其特征在于，所述半成品供料机构包括第一上料盒升降机构、设置于所述第一上料盒升降机构上的第一上料盒以及用于夹取半成品模块的第一机械手；

当将半成品模块放入定位夹具中时，通过一推拉机构将第一上料盒上的一盒周转盘拉入自动传送线轨道上，并通过所述第一机械手将半成品模块放入安装于自动传送线轨道上的定位夹具中。

3.根据权利要求1所述的光模块压块上下料装置，其特征在于，当定位夹具随自动传送线轨道移动至压块供料机构所在工位且所述第一振动盘出料后，所述第二机械手夹具压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，并将之放入半成片模块中。

4.根据权利要求1所述的光模块压块上下料装置，其特征在于，还包括一设置于所述自动传送线轨道上的压紧气缸。

5.根据权利要求4所述的光模块压块上下料装置，其特征在于,所述压紧气缸通过一倒“L”形固定板固定于所述自动传送线轨道的一侧，当压块被放入半成品模块中后，所述定位夹具移动至压紧气缸的正下方，所述压紧气缸下压将压块在半成品模块中压紧。

6.根据权利要求3所述的光模块压块上下料装置，其特征在于，所述自动传送线轨道的两侧设置有高度传感器：用于检测压块是否压到底。

7.根据权利要求2所述的光模块压块上下料装置，其特征在于，所述第一机械手以及第二机械手皆为四轴机械手。

8.根据权利要求1所述的光模块压块上下料装置，其特征在于，所述压块供料机构还包括一散装压块物料放置盒,所述散装压块物料放置盒设置于所述第二机械手的夹取圆周范围内。