[发明专利]一种光模块压块上下料装置

说明书

本发明涉及一种光模块压块上下料装置，包括底座、安装于所述底座上的半成品供料机构以及压块供料机构；所述压块供料机构包括第一振动盘、第二机械手以及第一CCD定位模块；所述第一振动盘固定于所述第二机械手的夹取圆周范围内；所述第一振动盘通过一压块出料轨道向前延伸至自动传送线轨道的一侧。本发明通过振动盘对压块进行上料，保证出料方向一致性好，极大提高了送料速度。

技术领域

本发明涉及光模块压块上下料技术，尤其涉及一种光模块压块上下料装置。

背景技术

现SFP光模块需要安装压块，用于紧固光模块中的TOSA（发射组件）和ROSA（接收组件）器件，保证测试跳线插入时，测试跳线陶瓷插芯与光通道同心。现操作方法为人工逐一将散装的压块依次装入半成品模块底座中，预装完成后需使用气缸将压块压入底座槽内，保证压块上表面与底座侧边面平齐。现人工装压块UPH为378pcs/hr。

且现有技术还存在以下技术问题：

1、压块体积小，用手取压块后，不易放入底座槽；

2、压块与底座为过盈配合，人工预装后，如未装平整，使用气缸压入时易偏位。

针对以上问题，总结如下：

A.步骤繁多，操作繁琐，效率低下；

B.人工装配对熟练员工的依赖强度高，人工疲劳强度大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种，旨在解决目前现有的。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种光模块压块上下料装置，包括底座、安装于所述底座上的半成品供料机构以及压块供料机构；所述半成品供料机构包括第一上料盒升降机构、设置于所述第一上料盒升降机构上的第一上料盒以及用于夹取半成品模块的第一机械手；当将半成品模块放入定位夹具中时，通过一推拉机构将第一上料盒上的一盒周转盘拉入自动传送线轨道上，并通过所述第一机械手将半成品模块放入安装于自动传送线轨道上的定位夹具中。。

可选地，所述压块供料机构包括第一振动盘、第二机械手以及第一CCD定位模块；所述第一振动盘固定于所述第二机械手的一侧；当定位夹具随自动传送线轨道移动至压块供料机构所在工位且所述第一振动盘出料后，所述第二机械手夹具压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，并将之放入半成片模块中。

可选地，所述上下料装置，还包括一设置于所述自动传送线轨道上的压紧气缸。所述压紧气缸设置于所述自动传送线轨道上的第二机械手安装压块的工序之后。

可选地，所述压紧气缸通过一倒“L”形固定板固定于所述自动传送线轨道的一侧，当压块被放入半成品模块中后，所述定位夹具移动至压紧气缸的正下方，所述压紧气缸下压将压块在半成品模块中压紧。

可选地，所述定位夹具的两侧设置有高度传感器：用于检测压块是否压到底。

可选地，所述第一机械手以及第二机械手皆为四轴机械手。

可选地，根据权利要求1所述的光模块压块上下料装置，其特征在于，所述压块供料机构还包括一散装压块物料放置盒,所述散装压块物料放置盒设置于所述第二机械手的夹取圆周范围内。

本发明的有益效果是：本发明通过自动化设备，实现了：

1.通过振动盘对压块进行上料，保证出料方向一致性好，极大提高了送料速度；

2.通过定制设计机械手夹爪的方式，夹取半成品模块和压块，保证了夹取精度及重复精度；

3.通过对机械手及视觉定位系统的运用，确保整套上下料装置的稳定性。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；