[发明专利]自适应画架及其控制方法

权利要求书

1.一种自适应画架，其特征在于，包括：

支架；

托架，设于所述支架朝向用户的一侧，用于放置画板；

平移组件，设于所述支架并与所述托架连接，能驱动所述托架移动；

图像采集组件，设于所述托架上，用于采集环境图像并在所述环境图像中识别面部图像；

处理组件，用于实时确定所述环境图像的一参考点与所述面部图像的一目标点间的偏差，并根据所述偏差控制所述平移组件驱动所述托架移动，以缩小所述偏差。

2.根据权利要求1所述的自适应画架，其特征在于，确定所述偏差包括：

确定所述参考点的坐标，所述参考点的坐标包括横坐标和/或纵坐标；

确定所述目标点的坐标，所述目标点的坐标包括横坐标和/或纵坐标；

根据所述参考点的坐标和所述目标点的坐标实时计算所述参考点与所述目标点的距离，以得到所述偏差。

3.根据权利要求1所述的自适应画架，其特征在于，所述参考点为所述环境图像的中心点，所述目标点为所述面部图像的中心点。

4.根据权利要求1所述的自适应画架，其特征在于，根据所述偏差控制所述平移组件驱动所述托架移动包括：

控制所述平移组件驱动所述托架移动，以使所述偏差等于0。

5.根据权利要求1所述的自适应画架，其特征在于，所述图像采集组件包括：

摄像单元，用于采集所述环境图像；

面部识别单元，用于在所述环境图像中识别所述面部图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自适应画架，其特征在于，所述平移组件包括：

底座，设于所述支架上；

导轨，与所述底座连接且沿预设方向延伸；

丝杠，可旋转地设于所述底座；

滑块，滑动连接于所述导轨并与所述丝杠螺纹连接，所述滑块与所述托架连接；

驱动装置，设于所述托架上并与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠旋转。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自适应画架，其特征在于，所述自适应画架还包括：

感应组件，设于所述托架，用于在感应到用户时，控制所述图像采集组件开始采集所述环境图像。

8.根据权利要求7所述的自适应画架，其特征在于，控制所述图像采集组件开始采集图像包括：

在感应到所述用户后，判断感应到所述用户的持续时间，在所述持续时间大于预设时间时，控制所述图像采集组件开始采集所述环境图像。

9.根据权利要求7所述的自适应画架，其特征在于，所述感应组件为人体红外传感器。

10.一种自适应画架的控制方法，其特征在于，用于权利要求1-9任一项所述自适应画架，所述控制方法包括：

采集环境图像；

在所述环境图像中识别面部图像；

实时确定所述环境图像的一参考点与所述面部图像的一目标点间的偏差；

根据所述偏差控制所述平移组件驱动所述托架移动，以缩小所述偏差。