[发明专利]自适应画架及其控制方法

说明书

本公开是关于提供一种自适应画架及其控制方法，该自适应画架包括支架、托架、平移组件、图像采集组件和处理组件。托架设于支架朝向用户的一侧，用于放置画板。平移组件设于支架并与托架连接，能驱动托架移动。图像采集组件设于托架上，用于采集环境图像并在环境图像中识别面部图像。处理组件用于实时确定环境图像的一参考点与面部图像的一目标点间的偏差，并根据偏差控制平移组件驱动托架移动，以缩小偏差。

技术领域

本公开涉及画架技术领域，具体而言，涉及一种自适应画架及自适应画架的控制方法。

背景技术

画架一般用来放置画板，也可以将平板电脑、电子相框或其它能够作画或展示图画的器具放置在画架上，以便用户在作画或观赏，因此，画架是进行绘画创作或观赏的重要辅助器材。现有画架通常包括支架和设于支架上的托架，支架可置于地面，托架上可放置画板或电子相框等。

但是，由于不同用户的身高不同，且站立的位置不同，使得不同用户在作画或观赏时，其面部与图画的相对位置不同，要使图画位于最佳高度，则需要对画架进行调节。现有画架的调节方式为手动方式，且操作繁琐，不利于在需要频繁调节的场合使用。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种自适应画架及自适应画架的控制方法，能够根据用户面部的位置自动调节画板的位置，以便用户绘画或观赏。

根据本公开的一个方面，提供一种自适应画架，包括：

支架；

托架，设于所述支架朝向用户的一侧，用于放置画板；

平移组件，设于所述支架并与所述托架连接，能驱动所述托架移动；

图像采集组件，设于所述托架上，用于采集环境图像并在所述环境图像中识别面部图像；

处理组件，用于实时确定所述环境图像的一参考点与所述面部图像的一目标点间的偏差，并根据所述偏差控制所述平移组件驱动所述托架移动，以缩小所述偏差。

在本公开的一种示例性实施例中，确定所述偏差包括：

确定所述参考点的坐标，所述参考点的坐标包括横坐标和/或纵坐标；

确定所述目标点的坐标，所述目标点的坐标包括横坐标和/或纵坐标；

根据所述参考点的坐标和所述目标点的坐标实时计算所述参考点与所述目标点的距离，以得到所述偏差。

在本公开的一种示例性实施例中，所述参考点为所述环境图像的中心点，所述目标点为所述面部图像的中心点。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述偏差控制所述平移组件驱动所述托架移动包括：

控制所述平移组件驱动所述托架移动，以使所述偏差等于0。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像采集组件包括：

摄像单元，用于采集所述环境图像；

面部识别单元，用于在所述环境图像中识别所述面部图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述平移组件包括：

底座，设于所述支架上；

导轨，与所述底座连接且沿预设方向延伸；

丝杠，可旋转地设于所述底座；

滑块，滑动连接于所述导轨并与所述丝杠螺纹连接，所述滑块与所述托架连接；