[发明专利]一种过分相控制方法、装置及系统在审
申请号: | 201810099089.X | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN110091768A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 刘正雄;成正林;何成昭;周方圆;何健明;刘永丽;田哲;陶洪亮;邱文俊;胡前 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | B60M3/04 | 分类号: | B60M3/04 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;蒋维特 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 正向 状态机 断开 列车位置信息 控制点 第一开关 控制动作 过分相 预设 装置及系统 导通 状态机程序 等待状态 控制逻辑 列车 折返 | ||
本发明公开了一种过分相控制方法、装置及系统,方法包括:采用状态机程序实现控制逻辑;包括:等待状态机、正向进分相状态机、正向换相状态机和正向出分相状态机;当列车位置信息为正向通过预设的进分相控制点时,跳转为正向进分相状态机,执行断开第二开关,导通第一开关的控制动作;当列车位置信息为正向通过预设的换相控制点时,跳转为正向换相状态机,执行断开第一开关,再导通第二开关的控制动作;当列车位置信息为正向通过预设的出分相控制点时,跳转为正向出分相状态机,执行断开第一开关,断开第二开关的控制动作。不但可方便的进行列车过分相控制,还可以方便的进行列车在分相区域折返的特殊情况的控制,灵活性好,稳定性好,扩展方便等优点。
技术领域
本发明涉及过分相技术领域,尤其涉及一种过分相控制方法、装置及系统。
背景技术
目前我国电气化铁路过分相主要以列车断电自动过分相和地面断路器投切自动过分相为主。列车断电自动过分相存在的主要问题有:列车司机劳动强度大、车载断路器动作频繁导致使用寿命有限以及在断电过程中给列车带来较大的速度损失,导致列车运输能力受限。地面断路器投切自动过分相也存在断路器动作频繁、断路器投切瞬间存在很大的变压器浪涌电流和过电压等问题。因此,基于电力电子技术的地面自动过分相装置在铁路供电系统中的推广和应用具有很大的意义。
目前地面自动过分相装置研究重点为:逻辑控制系统根据列车位置检测传感器检测到的列车运行方向和位置,执行进-换-出列车过分相区逻辑,控制A相阀组与B相阀组的开通或关断,实现列车正向行车或者反向行车过分相区。但对于列车在分相区,因异常工况需要折返情况,未做深入研究,本方案提出一种过分相的列车折返控制方法,控制系统如图1所示,控制系统通过列车位置识别系统,识别列车受电弓的位置,列车行车方向以及列车在分相区的位置,当控制系统检测列车在分相区发生正向行车折返或反向行车折返,控制A相开关QF1和B相QF2的分合,实现列车在分相区任意位置折返,保障机车安全、带电过分相。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种适应性好,不但可方便的进行列车过分相控制,还可以方便的进行列车在分相区域折返的特殊情况的控制,灵活性好,稳定性好,扩展方便的过分相控制方法、装置及系统。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:一种过分相控制方法,采用状态机程序实现控制逻辑;所述状态机程序包括正向状态机模式,包括:等待状态机、正向进分相状态机、正向换相状态机和正向出分相状态机;
当列车位置信息为正向通过预设的进分相控制点时,跳转为正向进分相状态机,执行断开第二开关,导通第一开关的控制动作;
当列车位置信息为正向通过预设的换相控制点时,跳转为正向换相状态机,执行断开第一开关,再导通第二开关的控制动作;
当列车位置信息为正向通过预设的出分相控制点时,跳转为正向出分相状态机,执行断开第一开关,断开第二开关的控制动作。
进一步地,还包括折反状态机模式包括折反进分相状态机、折返换相状态机和折反出分相状态机;
当列车位置信息为反向通过预设的出分相控制点时,跳转为折反进分相状态机,执行断开第一开关,导通第二开关的控制动作;
当列车位置信息为反向通过预设的换相控制点时,跳转为折反换相状态机,执行断开第二开关,导通第一开关的控制动作;
当列车位置信息为反向通过预设的进分相控制点时,跳转为折反出分相状态机,执行断开第二开关,断开第一开关的控制动作。
进一步地,所述换相控制点包括正向换相控制点和折返换相控制点;
当列车位置信息为正向通过预设的正向换相控制点时,跳转为正向换相状态机,执行断开第一开关,再导通第二开关的控制动作;
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