[发明专利]一种小巧真空吸加旋转90度的结构在审
| 申请号： | 201810099531.9 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108382848A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 唐永明;蓝平 | 申请（专利权）人： | 昆山创亿视自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿条 旋转模块 真空吸笔 直线往复运动 电机 气缸驱动 齿轮 连接器 齿条啮合 底部连接 固定模块 连接配合 模块实现 驱动行程 限位固定 运动行程 控制器 气缸 搬运 转化 购买 配合 保证 生产 | ||
1.一种小巧真空吸加旋转90度的结构,其特征在于：包括旋转模块(1)，所述旋转模块(1)底部连接固定有真空吸笔模块(2)，顶部则连接配合有限位固定模块(3)，所述旋转模块(1)包括与所述限位固定模块(3)相连接的齿条(101)，所述齿条(101)啮合有齿轮(102)，所述齿条(101)由电机(4)或气缸驱动以进行直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述齿轮(102)内部沿其中心轴方向设置有齿轮轴(103)，所述真空吸笔模块(2)包括与所述齿轮轴(103)相连接的真空吸笔(201)，以及与所述真空吸笔(201)相连接的真空吸嘴(202)。
3.根据权利要求1所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述齿条(101)为设置有一面齿面(104)的齿条(101)，且其与所述齿面(104)相邻的一面设置有与所述限位固定模块(3)相配合的凸筋(105)，且所述凸筋(105)沿所述齿条(101)径向设置。
4.根据权利要求3所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述限位固定模块(3)包括限位挡块(301)与固定块(302)，所述限位挡块(301)与所述齿条(101)紧密贴合，所述齿条(101)与所述限位挡块(301)相贴的一面为所述齿面(104)的对面，且所述限位挡块(301)与所述固定块(302)相配合形成凹槽(303)，所述凸筋(105)滑设于所述凹槽(303)内。
5.根据权利要求1所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述限位固定模块(3)还包括设置于所述齿轮(102)底部的真空吸笔固定座(304)，所述真空吸笔固定座(304)为C形真空吸笔固定座且其开口两端均开设有通孔(5)，所述齿轮(102)经由所述通孔(5)与所述真空吸笔模块(2)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述齿轮(102)与所述真空吸笔固定座(304)之间设置有精密轴承(305)。
7.根据权利要求5所述的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，其特征在于：所述真空吸笔固定座(304)两端内部均设置有与所述真空吸笔模块(2)相连接以限制真空吸笔模块(2)位置的限位弹簧。
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