[发明专利]一种小巧真空吸加旋转90度的结构

说明书

本发明公开了一种小巧真空吸加旋转90度的结构,包括旋转模块，所述旋转模块底部连接固定有真空吸笔模块，顶部则连接配合有限位固定模块，所述旋转模块包括与所述限位固定模块相连接的齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿条由电机或气缸驱动以进行直线往复运动；本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，既通过真空吸笔模块实现对连接器的搬运功能，又能通过齿条和齿轮的配合将电机或气缸驱动齿条进行的直线往复运动转化为真空吸笔模块的旋转运动，结构紧凑，部件易于购买或生产，有效降低了成本，且电机或气缸还连接有限定其驱动行程的控制器，保证运动行程的精密度。

技术领域

本发明涉及一种旋转结构，具体涉及一种小巧真空吸加90度的结构。

背景技术

电子连接器广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用，目前电子连接器都会进行导通检测和外观检测，对于一般光学检测设备检测产品时，有的视角无法被CCD扑捉到，从而需要旋转一定的角度进行扑捉，且没有足够的空间来加旋转工站，因此需要一种结构紧凑，能旋转90度的搬运结构。

发明内容

本发明目的是：提供一种小巧真空吸加旋转90度的结构。

本发明的技术方案是：一种小巧真空吸加旋转90度的结构,包括旋转模块，所述旋转模块底部连接固定有真空吸笔模块，顶部则连接配合有限位固定模块，所述旋转模块包括与所述限位固定模块相连接的齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿条由电机或气缸驱动以进行直线往复运动。

进一步的：所述齿轮内部沿其中心轴方向设置有齿轮轴，所述真空吸笔模块包括与所述齿轮轴相连接的真空吸笔，以及与所述真空吸笔相连接的真空吸嘴。

进一步的：所述齿条为设置有一面齿面的齿条，且其与所述齿面相邻的一面设置有与所述限位固定模块相配合的凸筋，且所述凸筋沿所述齿条径向设置。

进一步的：所述限位固定模块包括限位挡块与固定块，所述限位挡块与所述齿条紧密贴合，所述齿条与所述限位挡块相贴的一面为所述齿面的对面，且所述限位挡块与所述固定块相配合形成凹槽，所述凸筋滑设于所述凹槽内。

进一步的：所述限位固定模块包括设置于所述齿轮底部的真空吸笔固定座，所述真空吸笔固定座为C形真空吸笔固定座且其开口两端均开设有通孔，所述齿轮经由所述通孔与所述真空吸笔模块相连接。

进一步的：所述齿轮与所述真空吸笔固定座之间设置有精密轴承。

进一步的：所述真空吸笔固定座两端内部均设置有与所述真空吸笔模块相连接以限制真空吸笔模块位置的限位弹簧。

本发明的优点是：

1.本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，既通过真空吸笔模块实现对连接器的搬运功能，又能通过齿条和齿轮的配合将电机或气缸驱动齿条进行的直线往复运动转化为真空吸笔模块的旋转运动，结构紧凑，部件易于购买或生产，有效降低了成本，且电机或气缸还连接有限定其驱动行程的控制器，保证运动行程的精密度。

2.本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，真空吸笔连接有真空吸嘴以对产品实行搬运，能在不伤害产品的前提下完成整个运送过程，有效防止产品在搬运途中划损。

3.本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，限位挡块与所述齿条紧密贴合，所述齿条与所述限位挡块相贴的一面为所述齿面的对面，且所述限位挡块与所述固定块相连接并与所述凸筋相配合以限制其移动方向的凹槽，保证齿条与齿轮稳定啮合不滑脱，且有效防止齿条摆动。

4.本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，齿轮与所述真空吸笔固定座之间设置有精密轴承，降低齿轮与真空吸笔固定座之间的摩擦系数，降低损耗，延长使用寿命。