[发明专利]高适应性除尘型智能家居装置

权利要求书

1.一种高适应性除尘型推拉窗，所述推拉窗包括：

SD存储设备，用于存储预设分割模式、第一高度阈值、第二高度阈值以及深度神经网络识别模式的各个神经网络参数；

双摄像头组件，设置在推拉窗框体对面的墙壁上，包括水平设置的两个摄像头，用于对推拉窗框体所在位置进行拍摄，以分别获得左侧景物图像和右侧景物图像。

2.如权利要求1所述的高适应性除尘型推拉窗，其特征在于，所述推拉窗还包括：

视差分析设备，与所述双摄像头组件的两个摄像头分别连接；

其中，所述视差分析设备用于接收所述左侧景物图像和所述右侧景物图像，并将所述左侧景物图像划分为多个分割区域。

3.如权利要求2所述的高适应性除尘型推拉窗，其特征在于：

所述视差分析设备还基于每一个分割区域在所述右侧景物图像寻找匹配内容的相似区域，以及所述视差分析设备将左侧景物图像中每一个分割区域与其在右侧景物图像中相似区域的坐标偏移作为区域偏移量，基于所述左侧景物图像的各个区域偏移量确定所述左侧景物图像和所述右侧景物图像之间的视差。

4.如权利要求3所述的高适应性除尘型推拉窗，其特征在于，所述推拉窗还包括：

焦距调节设备，分别与所述双摄像头组件和所述视差分析设备连接；

所述焦距调节设备用于基于所述视差确定所述左侧景物图像或所述右侧景物图像中拍摄的主要目标距离所述双摄像头组件的距离，并基于所述距离对所述两个摄像头进行焦距调节。

5.如权利要求4所述的高适应性除尘型推拉窗，其特征在于，所述推拉窗还包括：

图像组合设备，与所述焦距调节设备和所述双摄像头组件连接；

其中，所述图像组合设备用于在所述焦距调节设备完成焦距调节后，将所述两个摄像头分别获得左侧景物图像和右侧景物图像进行组合以获得并输出实时组合图像。

6.如权利要求5所述的高适应性除尘型推拉窗，其特征在于，所述推拉窗还包括：

图像均分设备，与所述图像组合设备连接，用于接收实时组合图像，并基于预设分割模式将所述实时组合图像均分成多个子区域，所述预设分割模式为水平分割模式、垂直分割模式、水平分割垂直分割结合模式以及三角形分割模式；

第一参数获取设备，与所述图像均分设备连接，用于接收所述多个子区域，并对每一个子区域进行以下处理：基于子区域的各个像素点的Y分量计算子区域的Y分量均值，确定子区域的像素点的数量；

第二参数获取设备，分别与所述第一参数获取设备和所述图像均分设备连接，用于接收所述多个子区域以及接收每一个子区域的Y分量均值和像素点的数量，还用于对每一个子区域进行以下处理：将子区域的像素点的Y分量与子区域的Y分量均值相减的结果的作为该像素点的差值，将子区域的各个像素点的差值进行比较，以获得出现频率最高的差值以及最大差值和最小差值，将所述出现频率最高的差值作为纹理高度，将所述最大差值减去所述最大差值获得的结果作为像素值跨度；

参数匹配设备，用于在所述多个子区域中，将所述纹理高度小于等于第一高度阈值且所述像素值跨度小于等于第二高度阈值的子区域作为窗户区域，将所述纹理高度大于第一高度阈值或所述像素值跨度大于第二高度阈值的子区域作为非窗户区域，并输出一个或多个窗户区域；

区域拼合设备，与所述参数匹配设备连接，用于接收所述一个或多个窗户区域，并对所述一个或多个窗户区域进行拼合处理以获得拼合区域，去除拼合区域中的孤立区域以获得目标区域；

窗户检测设备，与所述区域拼合设备连接，用于接收所述目标区域，并采用深度神经网络识别模式判断所述目标区域中各个像素是否为窗户像素，将检测到的各个窗户像素组成窗户子图像；

落灰程度检测设备，与所述窗户检测设备连接，用于接收所述窗户子图像，并基于所述窗户子图像检测对应的落灰程度，并在落灰程度超限时，发出除尘报警信号，否则，发出窗户正常信号；

自动除尘设备，与所述落灰程度检测设备连接，用于在接收到所述除尘报警信号时，基于接收到的落灰程度确定对所述窗户子图像对应的窗户的除尘力度；

其中，所述视差分析设备基于所述左侧景物图像的各个区域偏移量确定所述左侧景物图像和所述右侧景物图像之间的视差包括：将各个区域偏移量中出现频率最高的区域偏移量作为所述左侧景物图像和所述右侧景物图像之间的视差。