[发明专利]高适应性除尘型智能家居装置

说明书

本发明涉及智能家居领域，具体公开了一种高适应性除尘型智能家居装置，包括双摄像头组件、视差分析设备、焦距调节设备等。双摄像头组件进行拍摄以分别获得左侧景物图像和右侧景物图像，视差分析设备将所述左侧景物图像划分为多个分割区域，还基于每一个分割区域在所述右侧景物图像寻找匹配内容的相似区域，以及将左侧景物图像中每一个分割区域与其在右侧景物图像中相似区域的坐标偏移作为区域偏移量，基于各个区域偏移量确定所述左侧景物图像和所述右侧景物图像之间的视差；焦距调节设备，基于所述视差确定所述左侧景物图像或所述右侧景物图像中拍摄的主要目标距离并进行对应的焦距调节。通过本发明提高智能家居装置的除尘效率。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种高适应性除尘型智能家居装置。

背景技术

智能家居是在互联网影响下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

目前，在生活中，智能家居已经越来越进入人们的生活、饮食、卫生等各个领域，而随着技术水平的发展，多种智能家居设备也随之升级换代，而目前而言，随着生活节奏的加快，也出现了很多智能家务型家居设备，取代原有的手动家务的模式，例如智能洗碗机、智能扫地机等等，而大大方便了人们的生活。

室内空气环境是否良好直接关系到每个人的健康，家用空气净化器一般体积较小，空气在净化器内停留的时间较短，净化效果受到很大制约，风速大时尤其如此。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高适应性除尘型智能家居装置，在高效率、高精度的图像识别模式的基础上，获取识别到的子图像，并基于所述子图像检测对应的落灰程度，并在落灰程度超限时，发出除尘报警信号，否则，发出窗户正常信号，更为关键的是，还引入了自动除尘设备，用于在接收到所述除尘报警信号时，基于接收到的落灰程度确定对所述子图像对应的窗户的除尘力度。

本发明至少具有以下四个重要发明点：

(1)通过先均匀分割图像的方式对每一个分割后的区域进行参数提取和参数判别，以确定是否包含目标，并将包含目标的所有区域拼接以进行最终的目标识别，从而减少了运算量；

(2)将子区域的像素点的Y分量与子区域的Y分量均值相减的结果的作为该像素点的差值，并将出现频率最高的差值以及最大差值和最小差值，将所述出现频率最高的差值作为纹理高度，将所述最大差值减去所述最大差值获得的结果作为像素值跨度，从而获取了对像素值分布情况有代表性的参考数据；

(3)搭建平台实现基于接收到的落灰程度确定对所述窗户子图像对应的窗户的除尘力度，从而提高了对窗户的自动除尘效果；

(4)通过对水平设置的两个摄像头分别获得左侧景物图像和右侧景物图像的视差分析，确定前方景物中主要目标距离摄像头的距离，以相应调节两个摄像头的焦距，并将两个摄像头拍摄的图像进行组合，以获得高清晰化的大视野图像。

根据本发明的一方面，提供了一种高适应性除尘型推拉窗，所述推拉窗包括：

SD存储设备，用于存储预设分割模式、第一高度阈值、第二高度阈值以及深度神经网络识别模式的各个神经网络参数；

双摄像头组件，设置在推拉窗框体对面的墙壁上，包括水平设置的两个摄像头，用于对推拉窗框体所在位置进行拍摄，以分别获得左侧景物图像和右侧景物图像；