[发明专利]一种车轮驱动器、驱动轮及轮式机器人在审
| 申请号： | 201810100174.3 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108177148A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 袁志炜;王洪亮;龙寿高;邬尘逸;黎国勇 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮驱动器 驱动轮 轮式机器人 驱动电路板 电机 信号线接口 车轮电机 磁编码器 磁性连接 电机接口 轮式机器 人本发明 有效减少 控制器 永磁体 接线 车轮 保证 | ||
1.一种车轮驱动器，其特征在于，包括驱动电路板，所述驱动电路板包括：
电机接口，用于与车轮电机相连；
信号线接口，用于与控制器相连；
磁编码器，通过所述电机上的永磁体与所述电机实现磁性连接。
2.根据权利要求1所述的车轮驱动器，其特征在于：所述信号线接口采用网线接口。
3.根据权利要求2所述的车轮驱动器，其特征在于：所述驱动电路板与控制器通过总线通信。
4.根据权利要求1所述的车轮驱动器，其特征在于：所述磁编码器集成在驱动电路板上。
5.根据权利要求1或3或4所述的车轮驱动器，其特征在于：所述驱动电路板还包括；
通信模块，用于与所述控制器进行通信；
驱动模块，用于驱动所述车轮电机；
微处理器，与所述通信模块、所述驱动模块和所述磁编码器相连，用于根据所述通信模块传送的信息和所述磁编码器采集的信息，控制所述驱动模块驱动所述车轮电机。
6.一种驱动轮，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的车轮驱动器。
7.根据权利要求6所述的驱动轮，其特征在于：所述车轮驱动器固定在所述车轮电机的后端部。
8.根据权利要求6所述的驱动轮，其特征在于：所述车轮电机的主轴上设置一空心柱状连接件，所述空心柱状连接件内设置有柱状永磁体。
9.根据权利要求8所述的驱动轮，其特征在于：所述磁编码器的中心正对所述永磁体的端面圆心。
10.根据权利要求9所述的驱动轮，其特征在于：所述磁编码器和所述永磁体的正对距离不大于2mm。
11.一种轮式机器人，其特征在于：包括权利要求6～10之一所述的驱动轮。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司，未经上海有个机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810100174.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
