[发明专利]模块组合式可升降通用电动全向转运平台在审
| 申请号： | 201810100832.9 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108275608A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张成立;王鹏飞;刘同辉;邢帅;刘孟周;易旺民;代海林;柷亚宏;张小东;赵晋龙;常冬林;孙振业;要瑞凯;刘杰;王瑞云 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 差速旋转 轮组 轮系 车体框架 转运平台 全向 通用化 交流电机驱动 液压顶升机构 负载适应性 模块组合式 位置和方向 平移 高可靠性 回转功能 机动灵活 实际工况 液压顶升 通用 可升降 模块化 承力 转弯 转运 验证 | ||
1.用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过对应的四个液压顶升机构设置在车体框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，液压顶升机构具有顶升功能以支撑车体框架上下升降，车体框架内设置电池组、控制系统、液压系统，承载力条用于使得车体框架受力均匀，其中，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。
2.如权利要求1所述的电动转运模块，其中，通过四组差速旋转轮组中各个轮系位置、方向的精确定位，使得轮系实现原地旋转、横向移动、斜向移动、小半径转弯的动作。
3.模块组合式可升降通用电动全向转运平台，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过对应的四个液压顶升机构设置在车体框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，液压顶升机构具有顶升功能以支撑车体框架上下升降，车体框架内设置电池组、控制系统、液压系统，承载力条用于使得车体框架受力均匀，其中，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。
4.如权利要求1所述的电动转运模块，其中，通过四组差速旋转轮组中各个轮系位置、方向的精确定位，使得轮系实现原地旋转、横向移动、斜向移动、小半径转弯的动作。
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