[发明专利]基于行驶意图的智能高压断电控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于行驶意图的智能高压断电控制装置，其特征在于，包括整车状态检测系统和高压供电控制系统；

所述整车状态检测系统包括：钥匙门信号检测模块、油门踏板开度传感器、驾驶员座位占位开关、前机舱罩盖开关以及行驶意图监测模块；

所述高压供电控制系统包括整车控制器、电池控制器和高压继电器；

所述钥匙门信号检测模块连接于所述行驶意图监测模块，用于将其采集的电动车钥匙门的开关信号发送至所述行驶意图监测模块；

所述油门踏板开度传感器信号连接于所述行驶意图监测模块，并将其检测的油门踏板开度信号发送至所述行驶意图监测模块；

所述驾驶员座位占位开关信号连接于所述行驶意图监测模块，用于将其检测的驾驶员座位占位开关的开关信号发送至所述行驶意图监测模块；

所述前机舱罩盖开关信号连接于所述行驶意图监测模块，用于将其检测的前机舱罩盖开关的开关信号发送至所述行驶意图监测模块；

所述行驶意图监测模块信号连接于电动车的电机控制器，所述电机控制器将电机转速信号发送至所述行驶意图监测模块；

所述行驶意图监测模块信号连接于整车控制器；

所述行驶意图监测模块根据电机控制器所发送的电机转速信号判定电动车是否处于行驶状态，当电动车处于行驶状态时，所述行驶意图监测模块向整车控制器上报“当前车辆处于行驶工况”；

所述行驶意图监测模块根据电动车钥匙门的开关信号、油门踏板开度信号、驾驶员座位占位开关的开关信号以及前机舱罩盖开关的开关信号判断车辆静止时驾驶员是否有继续行车意图，并上报至整车控制器；

整车控制器根据行驶意图监测模块的上报结果，判断高压继电器是否应该导通或断开，并通过CAN线通知电池控制器；电池控制器接收整车控制器发出的控制指令，驱动高压继电器线圈，实现高压电源供给或切断。

2.根据权利要求1所述的基于行驶意图的智能高压断电控制装置，其特征在于，其中，若电机转速小于特定值，且油门踏板开度判定为有效，则行驶意图监测模块上报整车控制器“当前车辆处于行驶工况”；若电机转速小于特定值，且油门踏板开度判定为无效、电动车钥匙门的开关信号为非OFF，则行驶意图监测模块上报整车控制器“当前车辆处于带电静止工况”；若驾驶员座位占位开关的状态为打开或者前机舱罩盖开关的状态为断开，则行驶意图监测模块上报整车控制器“当前有维修意图，需高压下电”；若驾驶员座位占位开关和前机舱罩盖开关均处闭合状态，则行驶意图监测模块上报整车控制器“高压供电维持”。

3.根据权利要求1所述的基于行驶意图的智能高压断电控制装置，其特征在于，还包括互锁监测系统，所述互锁监测系统包括互锁开关回路，整车控制器向互锁开关回路提供电源信号，然后互锁开关回路将电压返回至整车控制器进行比较，判断是否有互锁开关断开。

4.根据权利要求1所述的基于行驶意图的智能高压断电控制装置，其特征在于，还包括绝缘监测系统，当绝缘监测系统监测绝缘电阻小于预设第一阈值时，上报普通绝缘故障至电池控制器，当监测绝缘电阻小于预设的高于所述第一阈值的第二阈值时，上报严重绝缘故障至电池控制器。

5.根据权利要求1所述的基于行驶意图的智能高压断电控制装置，其特征在于，当电池自身出现故障，电池控制器自行决定断开高压继电器。

6.一种基于行驶意图的智能高压断电控制方法，其特征在于，包括：

S10、当电动车钥匙门的开关信号为ON时，整车状态检测系统、高压供电控制系统、互锁监测系统和绝缘监测系统自动激活；

S11、所述整车状态检测系统的行驶意图监测模块检查钥匙门信号检测模块、油门踏板开度传感器、驾驶员座位占位开关和前机舱罩盖开关是否工作正常；如果工作正常，则继续执行下一步；否则，结束基于行驶意图的智能高压断电控制方法；

所述绝缘监测系统、互锁监测系统和高压供电控制系统进行自检，如果自身无故障，而且高压供电控制系统的高压继电器无故障，则执行下一步；否则，结束基于行驶意图的智能高压断电控制方法；

S12、整车控制器向高压供电控制系统发送高压上电指令，电池控制器驱动高压继电器吸合，完成整车高压上电；

S13、互锁监测系统中，整车控制器通过互锁回路电压发现互锁开关断开，则向高压供电控制系统报警，申请高压断电,转入S15；

S14、绝缘监测系统发现整车绝缘电阻符合严重绝缘故障等级，则向高压供电控制系统报警，申请高压断电，转入S15；

S15、整车控制器向行驶意图监测模块发起问询，行驶意图监测模块执行模拟判断流程，转入S16；

S16、行驶工况判断：行驶意图监测模块接收电机控制器上报的电机转速，以及接收油门踏板状态，若电机转速高于特定值，则行驶意图监测模块上报整车控制器“当前车辆处于行驶工况”；若电机转速小于特定值，且油门踏板开度判定为有效，则行驶意图监测模块上报整车控制器“当前车辆处于行驶工况”，然后重新执行S16；否则，则转入S17；

S17、带电静止工况判断：若电机转速小于特定值，且油门踏板开度判定为无效，以及电动车钥匙门的开关信号为非OFF，则行驶意图监测模块上报整车控制器“当前车辆处于带电静止工况”，然后转入S18；

S18、行驶意图判断：若驾驶员座位占位开关的状态为打开或者前机舱罩盖开关的状态为断开，则行驶意图监测模块上报整车控制器“当前有维修意图，需高压下电”，转入S20；若驾驶员座位占位开关、前机舱罩盖开关均处闭合状态，则行驶意图监测模块上报整车控制器“高压供电维持”，转入S19；

S19、高压供电控制系统维持高压上电；

S20、高压供电控制系统执行高压下电。