[发明专利]一种卫星软伸杆同步释放装置

权利要求书

1.一种卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述同步释放装置（1）包括：被电机（15）同时驱动的两个线缆组转轴同步装置（21）、被两个线缆组转轴同步装置（21）分别驱动两个的线缆组同步释放器（2）、两个圆盘（3）和四个中心转轴（4）；其中，线缆组同步释放器（2）位于圆盘（3）上，两个中心转轴（4）固定在圆盘（3）上；所述线缆组转轴同步装置（21）包括：同步主轴（17）、位于主轴中心孔（10）内的同步转轴（8）和轴同步齿轮组（26）；所述线缆组同步释放器（2）包括一个公用齿轮（16）和与公用齿轮（16）啮合同步转动的两个线轴同步齿轮（5），所述公用齿轮（16）与同步主轴（17）同轴线，两个中心转轴（4）环绕圆盘（3）中心的同步主轴（17）并成同轴向；所述线轴同步齿轮（5）通过带动由两个中心转轴（4）分别支撑的两个线轴（22）转动，释放缠绕在两个线轴（22）上的软线缆；

所述轴同步齿轮组（26）包括两个第二齿轮（32）和中介齿轮组（33）；所述第二齿轮（32）设置在同步主轴（17）的尾端上，通过中介齿轮组（33）与另一个同步主轴（17）尾端上设置的第二齿轮（32）啮合同步；所述中介齿轮组（33）为4个相同的伞齿轮组成一对啮合齿轮。

2.根据权利要求1所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述圆盘（3）上设置线缆释放步进电机（7），用于控制公用齿轮（16）的转速，由此控制所有线轴（22）的转速。

3.根据权利要求2所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述同步释放装置（1）还包括步进电机集电器（24），用于为线缆释放步进电机（7）提供电力。

4.根据权利要求1所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述同步转轴（8）从中空的同步主轴（17）的主轴中心孔（10）中穿过并可自由旋转，所述同步转轴（8）长于同步主轴（17），所述同步转轴（8）的端部（11）与公用齿轮（16）固定，从主轴中心孔（10）伸出的同步转轴（8）的尾端（23）上设有第一齿轮（25），并与另一个同步转轴（8）上相同的第一齿轮（25）啮合同步。

5.根据权利要求4所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述同步转轴（8）的伸出于主轴中心孔（10）之外与尾端（23）之间上装有轴外集电器（12）；所述同步转轴（8）的端部（11）的转轴中心孔（13）上安装第一集电器（14），来自线轴（22）上的线缆信号由第一集电器（14）通过转轴中心孔（13）向外输出；所述公用齿轮（16）通过连接法兰（18）与同步转轴（8）的端部（11）连接。

6.根据权利要求2所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，在所述中心转轴（4）的外侧，圆盘（3）的边缘处固定设置导管支架座（31），其上安装线缆释放导管（29）、球体（9）和软线缆（6）；所述圆盘（3）的转动使球体（9）产生离心力，带动系于其上的软线缆（6）经线缆释放导管（29）的限制沿垂直于同步主轴（17）的径向伸展，这样缠绕在线轴（22）上的软线缆在任何时刻均会同步拉出相同长度的线缆段，形成4根等长的软伸杆。

7.根据权利要求1所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述同步释放装置（1）还包括两个用于支撑同步主轴（17）的同步主轴轴承座（30），所述同步主轴轴承座（30）装在星体结构（28）的安装孔位置上。