[发明专利]一种卫星软伸杆同步释放装置

说明书

本发明公开了一种卫星软伸杆同步释放装置，包括：被电机(15)同时驱动的两个线缆组转轴同步装置(21)和被线缆组转轴同步装置(21)分别驱动的线缆组同步释放器(2)；所述线缆组转轴同步装置(21)包括：同步主轴(17)、位于主轴中心孔(10)内的同步转轴(8)和轴同步齿轮组(26)；所述线缆组同步释放器(2)包括一个公用齿轮(16)和与公用齿轮(16)啮合同步转动的两个线轴同步齿轮(5)，所述公用齿轮(16)与同步主轴(17)同轴线；所述线轴同步齿轮(5)通过带动由中心转轴(4)支撑的线轴(22)转动，释放缠绕在线轴(22)上的软线缆。本发明的装置零部件少，电磁干扰小，故障率低，稳定性好，适合空间恶劣环境中长期工作。

技术领域

本发明涉及卫星领域，特别涉及卫星上装载其他试验部件的多路软线缆类型的长伸杆电控主动型同步释放装置，具体地，本发明涉及一种卫星软伸杆同步释放装置。

背景技术

传统的卫星软伸杆常用于空间科学探测，如展开的端部柱电极用于磁层空间电场探测。卫星软伸杆由软线缆组成，并靠卫星的自旋离心力来展开。这类卫星软伸杆主要以卫星自旋轴为中心并成对称布置方式安装在环绕卫星仪器仓的边缘上，一般由两套以上、结构尺度相同、相互独立并严格同步释放的软线缆构成，用作卫星体外伸出设备包括电磁探测仪等线状传感器的安装及支撑作用的系留延伸装置。对于像位于外磁层顶等远离地球空间中时，由于卫星本体处于尺度达十米量级的鞘层包裹，其搭载的电场仪传感器电极必须位于鞘层之外才能正常工作，因此对这类卫星仪器加长的伸杆装置是必需的。同时对于矢量场探测还必须有沿卫星自旋轴方向的测量数据。由于卫星重量及尺度的限制，在有限尺度的卫星上安装长达几十米同时质量又轻的硬伸杆装置极其困难，因而易于折叠或缠绕的软线缆伸杆装置和主动型离心展开的软线缆型的伸杆是好的选择。缠绕型软线缆伸杆方便实用，可以靠卫星自旋所产生的离心力或机械旋转装置将设置于星体外的端部物体向外甩出，带动一端连结其上的缠绕线缆向外伸展拉出，形成分布于卫星体周围的软线缆伸杆装置。但是实际上还有包括在高空极端条件下的需长期工作的可靠性、稳定性、对高灵敏度的电磁探测仪的干扰问题以及缆释放的同步问题等等许多问题都需要加以解决。例如干扰高灵敏度的电磁探测仪需要尽力减少电机和电路的数量，特别是一次性电机和电路使用。

发明内容

本发明的目的在于为了克服上述问题，提供了一种卫星软伸杆同步释放装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种卫星软伸杆同步释放装置，安装在卫星上，一种卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述同步释放装置1包括：被电机15同时驱动的两个线缆组转轴同步装置21和被线缆组转轴同步装置21分别驱动的线缆组同步释放器2；所述线缆组转轴同步装置21包括：同步主轴17、位于主轴中心孔10内的同步转轴8和轴同步齿轮组26；所述线缆组同步释放器2包括一个公用齿轮16和与公用齿轮16啮合同步转动的两个线轴同步齿轮5，所述公用齿轮16与同步主轴17同轴线；所述线轴同步齿轮5通过带动由中心转轴4支撑的线轴22转动，释放缠绕在线轴22上的软线缆。

作为上述装置的一种改进，所述线缆组同步释放器2位于圆盘3上，两个中心转轴4固定在圆盘3上；两个中心转轴4均环绕圆盘3中心的同步主轴17并成同轴向。

作为上述装置的一种改进，所述线轴同步齿轮5固定于线轴22的侧端，所述圆盘3上的线缆释放步进电机7控制公用齿轮16的转速，由此控制所有线轴22的转速；所述装置还包括步进电机集电器24，用于为线缆释放步进电机7提供电力。

作为上述装置的一种改进，所述同步转轴8从中空的同步主轴17的主轴中心孔10中穿过并可自由旋转，所述同步转轴8长于同步主轴17，所述同步转轴8的端部11与公用齿轮16固定，从主轴中心孔10伸出的同步转轴8的尾端23上设有第一齿轮25，并与另一个同步转轴8上相同第一齿轮25啮合同步。