[发明专利]定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位装置，所述方法包括：

获取卫星数据，所述卫星数据包括终端设备的经度、纬度和高程值，所述终端设备为待定位的设备；

获取定位参考数据，所述定位参考数据包括所述终端设备的载体属性、所述终端设备的移动方向及所述终端设备的移动速度中的至少一项；

根据所述卫星数据和所述定位参考数据确定所述终端设备在电子地图上的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取网络参考数据，所述网络参考数据包括利用通信网络对所述终端设备定位后产生的定位信息；

根据所述卫星数据和所述定位参考数据确定所述终端设备在电子地图上的位置，包括：

根据所述卫星数据、所述定位参考数据和所述网络参考数据确定所述终端设备在电子地图上的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考数据包括所述终端设备的载体属性及所述终端设备的移动方向；

根据所述卫星数据和所述定位参考数据确定所述终端设备在电子地图上的位置，包括：

在所述终端设备的载体属性为汽车时，根据所述卫星数据和所述终端设备的移动方向确定所述终端设备在所述电子地图的汽车行驶道路上的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取卫星遥感影像；

根据所述卫星遥感影像生成所述电子地图。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，获取卫星数据之前，所述方法还包括：

接收卫星信号，所述卫星信号上承载了卫星原始数据；

获取卫星数据，包括：

对所述卫星信号上承载的所述卫星原始数据进行位置解算得到所述卫星数据。

6.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：卫星数据模块、参考数据模块和定位模块；

其中，所述卫星数据模块，用于获取卫星数据，所述卫星数据包括终端设备的经度、纬度和高程值，所述终端设备为待定位的设备；

所述参考数据模块，用于获取定位参考数据，所述定位参考数据包括所述终端设备的载体属性、所述终端设备的移动方向及所述终端设备的移动速度中的至少一项；

所述定位模块，用于根据所述卫星数据和所述定位参考数据确定所述终端设备在电子地图上的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位装置还包括网络模块；

所述网络模块，用于获取网络参考数据，所述网络参考数据包括利用通信网络对所述终端设备定位后产生的定位信息；

所述定位模块，还用于根据所述卫星数据、所述定位参考数据和所述网络参考数据确定所述终端设备在电子地图上的位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位参考数据包括所述终端设备的载体属性及所述终端设备的移动方向；

所述定位模块，还用于在所述终端设备的载体属性为汽车时，根据所述卫星数据和所述终端设备的移动方向确定所述终端设备在所述电子地图的汽车行驶道路上的位置。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位装置还包括地图模块；

所述地图模块，用于获取卫星遥感影像；根据所述卫星遥感影像生成所述电子地图。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置还包括接收模块；

所述接收模块，用于接收卫星信号，所述卫星信号上承载了卫星原始数据；

所述卫星数据模块，用于对所述卫星信号上承载的所述卫星原始数据进行位置解算得到所述卫星数据。