[发明专利]定位方法及装置

说明书

本公开提供一种定位方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够解决终端设备利用卫星定位系统定位精度不够准确的问题。具体技术方案为：获取卫星数据，卫星数据包括终端设备的经度、纬度和高程值，终端设备为待定位的设备；获取定位参考数据，定位参考数据包括终端设备的载体属性、终端设备的移动方向及终端设备的移动速度中的至少一项；根据卫星数据和定位参考数据确定终端设备在电子地图上的位置。本发明用于对终端设备进行定位。

技术领域

本公开涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

卫星定位系统是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。例如，全球定位系统(英文：Global Positioning System，GPS)、北斗卫星导航系统(英文：BeiDou NavigationSatellite System，BDS)等。

通常，终端设备接收卫星信号，然后根据接收的卫星信号包含的数据在电子地图上确定自身的位置，其定位的精度主要是依托于终端本身的性能决定，但这种方式定位精度不够准确。

发明内容

本公开实施例提供一种定位方法及装置，能够解决终端设备利用卫星定位系统定位精度不够准确的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于定位装置，该方法包括：

获取卫星数据，卫星数据包括终端设备的经度、纬度和高程值，终端设备为待定位的设备；

获取定位参考数据，定位参考数据包括终端设备的载体属性、终端设备的移动方向及终端设备的移动速度中的至少一项；

根据卫星数据和定位参考数据确定终端设备在电子地图上的位置。

在利用卫星数据对终端设备进行定位的过程中，高程值可以指示终端设备的高度，而且结合定位参考数据，对终端设备的定位更加准确。

在一个实施例中，该方法还包括：

获取网络参考数据，网络参考数据包括利用通信网络对终端设备定位后产生的定位信息；

根据卫星数据和定位参考数据确定终端设备在电子地图上的位置，包括：

根据卫星数据、定位参考数据和网络参考数据确定终端设备在电子地图上的位置。

在卫星信号弱的区域，结合网络参考数据可以保证对终端设备持续高精度的定位。

在一个实施例中，定位参考数据包括终端设备的载体属性及终端设备的移动方向；

根据卫星数据和定位参考数据确定终端设备在电子地图上的位置，包括：

在终端设备的载体属性为汽车时，根据卫星数据和终端设备的移动方向确定终端设备在电子地图的汽车行驶道路上的位置。

在汽车上安装终端设备，通过对终端设备定位从而实现对汽车的定位进行定位是较为常见的应用场景，结合卫星数据和定位参考数据可以在电子地图的汽车行驶区域对终端设备进行高精度定位。

在一个实施例中，该方法还包括：

获取卫星遥感影像；

根据卫星遥感影像生成电子地图。

在一个实施例中，获取卫星数据之前，该方法还包括：

接收卫星信号，卫星信号上承载了卫星原始数据；

获取卫星数据，包括：

对卫星信号上承载的卫星原始数据进行位置解算得到卫星数据。