[发明专利]一种基于振动传感器的车速测量系统及其实现方法

权利要求书

1.一种基于振动传感器的车速测量系统，其特征在于：包括振动传感器和基站，所述振动传感器包括加速度器和低通滤波器；所述基站用于根据振动传感器获取的信号进行车速计算以及后台监控；

所述振动传感器设于路面细槽上，所述加速度器与低通滤波器连接，所述低通滤波器和加速度器均通过线缆与基站连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于振动传感器的车速测量系统，其特征在于：所述线缆外套有聚氯乙烯管。

3.根据权利要求1所述的一种基于振动传感器的车速测量系统，其特征在于：所述振动传感器的上表面与下表面互相平行。

4.根据权利要求1所述的一种基于振动传感器的车速测量系统，其特征在于：所述路面细槽至少有两条。

5.根据权利要求4所述的一种基于振动传感器的车速测量系统，其特征在于：所述每条路面细槽上设有至少一个振动传感器。

6.一种基于振动传感器的车速测量系统的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

在路面细槽上设置至少一个振动传感器，所述振动传感器包括加速度器和低通滤波器；

根据振动传感器获取的信号，通过基站进行车速计算以及后台监控。

7.根据权利要求6所述的一种基于振动传感器的车速测量系统的实现方法，其特征在于：所述根据振动传感器获取的信号，通过基站进行车速计算以及后台监控这一步骤，包括以下步骤：

根据振动传感器获取的信号，通过基站进行车速计算，所述车速v的计算公式为：

其中，t_i为被测车辆第i个车轴通过两个相邻细槽所花费的时间，L为两个相邻细槽之间的距离，t_i＝d_i/f_s，d_i为第i个车轴分别经过两个相邻细槽时产生的加速度峰值相差的数据点个数，f_s为信号采样频率；

通过可信度C对计算的车速进行检验，所述检验的公式为：

其中，t_j为被测车辆前后轴通过第j个细槽所花费的时间，l_ref代表加配摄像头对被测车辆的车型记录所提取的参考轴距离。

8.根据权利要求6所述的一种基于振动传感器的车速测量系统的实现方法，其特征在于：所述路面细槽的宽度设为1至2厘米。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种基于振动传感器的车速测量系统的实现方法，其特征在于：还包括根据路面材料设定两个相邻细槽间的距离的步骤。

10.根据权利要求6-8任一项所述的一种基于振动传感器的车速测量系统的实现方法，其特征在于：所述振动传感器的上表面与下表面互相平行。