[发明专利]一种基于振动传感器的车速测量系统及其实现方法在审

专利信息
申请号: 201810101506.X 申请日: 2018-02-01
公开(公告)号: CN108427012A 公开(公告)日: 2018-08-21
发明(设计)人: 张光烈;詹少冬;李兵 申请(专利权)人: 深圳市智能机器人研究院
主分类号: G01P3/64 分类号: G01P3/64
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 胡辉
地址: 518057 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 振动传感器 低通滤波器 加速度器 基站 车速测量系统 车速计算 后台监控 细槽 设备使用寿命 车速测量 基站连接 基站通讯 路面施工 设备成本 线缆 真实性 检测 应用
【说明书】:

发明公开了一种基于振动传感器的车速测量系统及其实现方法,系统包括振动传感器和基站,所述振动传感器包括加速度器和低通滤波器;所述基站用于根据振动传感器获取的信号进行车速计算以及后台监控;所述加速度器与低通滤波器连接,所述低通滤波器与基站连接,所述振动传感器设于路面细槽上,所述加速度器还通过线缆与基站通讯。方法包括:在路面细槽上设置至少一个振动传感器,所述振动传感器包括加速度器和低通滤波器;根据振动传感器获取的信号,通过基站进行车速计算以及后台监控。本发明的设备使用寿命长、路面施工量低、检测真实性高且设备成本低,可广泛应用于车速测量领域。

技术领域

本发明涉及车速测量领域,尤其是一种基于振动传感器的车速测量系统及其实现方法。

背景技术

车辆超速会降低驾驶员的反应能力、增加交通事故发生几率,同时加大事故的严重程度,因此车速测量具有保证交通安全的重大意义。常见的车辆测速仪采用的技术原理包括:磁感应、波频以及视频。磁感应测速仪是传统的交通检测器,通过检测地面埋设环形线圈的振荡频率实现车速测量,其路面施工量较大;波频测速仪基于微波、红外线和超声波等电磁波,根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度;视频测速仪则是通过高速摄像头帧与帧之间的时间差计算车辆的行驶速度。

其中,磁感应测速仪由于环形线圈体积大,路面一旦变更需重埋线圈,对路面的施工量大。在温度急剧变化的环境,比如高纬度开冻期和低纬度夏季路面,由于热胀冷缩,容易对线圈造成破坏,使用寿命短。

波频测速仪属于点测量仪器,易受到路口多道路、多车辆和多行人的三多影响。为了尽可能减少三多影响,可以为每个车道单独配一台测速仪,采用探测区域为一个车道的窄波束波段,但这会加大交通监控成本。这种测速仪发射的电磁波也会被外部传感器捕获,容易被驾驶员事先察觉并降速,降低车速的检测真实性。

视频测速仪容易受到光线和天气的影响,在雾雨天气尤为明显。视频测速仪对车速的测量范围有限,普通的视频测速仪对高速移动车辆的甄别有一定的困难。由于处理信息量大,这种仪器往往需要加配触发器完成相关车辆图片的提取,设备成本高。

发明内容

为解决上述技术问题,本发明的目的在于:提供一种寿命长、施工量低、检测真实性高且成本低的,基于振动传感器的车速测量系统及其实现方法。

本发明所采取的第一技术方案是:

一种基于振动传感器的车速测量系统,包括振动传感器和基站,所述振动传感器包括加速度器和低通滤波器;所述基站用于根据振动传感器获取的信号进行车速计算以及后台监控;

所述振动传感器设于路面细槽上,所述加速度器与低通滤波器连接,所述低通滤波器和加速度器均通过线缆与基站连接。

进一步,所述线缆外套有聚氯乙烯管。

进一步,所述振动传感器的上表面与下表面互相平行。

进一步,所述路面细槽至少有两条。

进一步,所述每条路面细槽上设有至少一个振动传感器。

本发明所采取的第二技术方案是:

一种基于振动传感器的车速测量系统的实现方法,包括以下步骤:

在路面细槽上设置至少一个振动传感器,所述振动传感器包括加速度器和低通滤波器;

根据振动传感器获取的信号,通过基站进行车速计算以及后台监控。

进一步,所述根据振动传感器获取的信号,通过基站进行车速计算以及后台监控这一步骤,包括以下步骤:

根据振动传感器获取的信号,通过基站进行车速计算,所述车速v的计算公式为:

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