[发明专利]旋转定位机构与载具

权利要求书

1.一种旋转定位机构，包括：

一载座；

一驱动器；

一转轴，枢设于该载座且耦接该驱动器并受该驱动器驱动而使得该转轴相对于该载座旋转；

一转盘，连接该转轴，且配置用以随该转轴相对于该载座旋转，该转盘具有至少两个第一定位部；

至少两个第一开关，分别设置于该至少两个第一定位部，该第一开关被配置为在被触动时发送第一信号至一控制器，以使接收到该第一信号的该控制器控制该驱动器停止运转；以及

一定位组件，设置于该载座，该定位组件包括一定位件，配置用以与任一该第一定位部产生结构干涉或解除结构干涉，在该定位件与任一该第一定位部产生结构干涉后，该定位件抵接对应的该第一开关，且该转盘与该转轴的旋转自由度被限制。

2.如权利要求1所述的旋转定位机构，其中该载座包括至少一侧壁部，且该侧壁部具有并列设置的一组装孔与一开槽，该定位组件与该转盘分别设置于该侧壁部的相对两侧，其中该转盘具有自该组装孔穿出该侧壁部的一安装端部，用以连接该转盘，且该定位件具有一第二定位部，用以自该开槽穿出该侧壁部，该第二定位部配置用以与任一该第一定位部产生结构干涉或解除结构干涉。

3.如权利要求2所述的旋转定位机构，还包括：

一第二开关，设置于该开槽内，当该第二定位部移动远离其中一该第一定位部而解除结构干涉时，该第二定位部与设置于其中一该第一定位部的该第一开关分离并触动该第二开关，以启动该转轴带动该转盘相对于该载座旋转，当该转盘相对于该载座旋转而使另一该第一定位部对位于该第二定位部时，该第二定位部移动靠近另一该第一定位部而产生结构干涉，且该第二定位部与该第二开关分离并触动设置于另一该第一定位部的该第一开关，以停止该转轴带动该转盘相对于该载座旋转。

4.如权利要求2所述的旋转定位机构，其中该定位组件还包括一载架，该载架固定于该侧壁部，且该驱动器固定于该载架，该定位件枢接该载架，且该驱动器配置用以驱动该定位件相对于该载架旋转，以使该第二定位部在该开槽内移动而与任一该第一定位部产生结构干涉或解除结构干涉。

5.如权利要求4所述的旋转定位机构，其中该定位组件还包括一弹性件，且该弹性件的相对两端部分别连接该载架与该定位件，在该第二定位部移动远离其中一该第一定位部而解除结构干涉的过程中，该定位件受该驱动器的驱动而相对于该载架旋转，以使该第二定位部移动远离其中一该第一定位部，并使该弹性件产生弹性变形，在该转盘相对于该载座旋转而使另一该第一定位部对位于该第二定位部后，该弹性件的弹性回复力驱使该定位件相对于该载架旋转，以使该第二定位部移动靠近另一该第一定位部并产生结构干涉。

6.如权利要求4所述的旋转定位机构，其中该定位组件还包括一驱动件，耦接该驱动器，该驱动件配置用以受该驱动器的驱动而推动该定位件相对于该载架旋转或与该定位件分离。

7.如权利要求6所述的旋转定位机构，还包括：

一侧开关，设置于该侧壁部，该转盘具有面向该侧壁部且对应于该侧开关设置的至少一触动部，在该转盘相对于该载座旋转而使任一该第一定位部对位于该第二定位部的过程中，该至少一触动部触动该侧开关，以启动该驱动器带动该驱动件相对于该载架旋转而与该定位件分离。

8.如权利要求4所述的旋转定位机构，其中该驱动器为电磁阀，且该定位组件还包括一驱动件，该驱动件耦接该电磁阀，且该驱动件连接该定位件，该驱动件配置用以受该电磁阀的驱动而往复移动，进而带动该定位件相对于该载架旋转。

9.如权利要求4所述的旋转定位机构，其中该驱动器为马达。

10.如权利要求2所述的旋转定位机构，其中该定位组件还包括一驱动器，且该定位件耦接该驱动器，该驱动器配置用以驱动该定位件相对于该侧壁部往复移动，以使该第二定位部自该开槽穿出该侧壁部而与任一该第一定位部产生结构干涉，或使该第二定位部移回该开槽内而与任一该第一定位部解除结构干涉。