[发明专利]旋转定位机构与载具

说明书

本发明提供一种旋转定位机构，其包括载座、转轴、转盘、至少两个第一开关以及定位组件。转轴枢设于载座。转盘连接转轴，且配置用以随转轴相对于载座旋转。转盘具有至少两个第一定位部。前述两个第一开关分别设置于前述两个第一定位部。定位组件设置于载座。定位组件包括定位件，配置用以与任一个第一定位部产生结构干涉或解除结构干涉。在定位件与任一个第一定位部产生结构干涉后，定位件抵接对应的第一开关，且转盘与转轴的旋转自由度被限制。另提出一种载具。

技术领域

本发明涉及一种旋转定位机构与载具，尤其涉及一种旋转定位机构与应用此旋转定位机构的载具。

背景技术

根据复健与医疗照护的市场需求，为辅助不便于行走或术后(病后)复健等人士行动，现已有相应的载具被提出，例如轮椅或助行器。常见的轮椅主要是供使用者乘坐于其上，并通过电动或手动等方式驱动其行进。常见的助行器主要是供使用者以双手握持于其把手，以令使用者于行走过程中获得支撑并推动助行器行进，进而减少行走时的负担。

目前已有整合轮椅的乘坐功能与助行器的助行功能的载具被提出，使用者可视个人需求进行切换。进一步而言，在切换载具的运行功能(即乘坐功能与助行功能)的过程中，载具的状态会随之变化，例如使载具的支架相对于载具的主体旋转，待支架旋转至定位后再加以锁定。然而，支架与主体之间的锁定一般是由手动的方式完成，且可能衍生出可靠度不足的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转定位机构与应用此旋转定位机构的载具，具有良好的可靠度。

本发明的旋转定位机构包括载座、转轴、转盘、至少两个第一开关以及定位组件。转轴枢设于载座。转盘连接转轴，且配置用以随转轴相对于载座旋转。转盘具有至少两个第一定位部。前述两个第一开关分别设置于前述两个第一定位部。定位组件设置于载座。定位组件包括定位件，配置用以与任一个第一定位部产生结构干涉或解除结构干涉。在定位件与任一个第一定位部产生结构干涉后，定位件抵接对应的第一开关，且转盘与转轴的旋转自由度被限制。

在本发明的一实施例中，上述的载座包括至少一侧壁部，且侧壁部具有并列设置的组装孔与开槽。定位组件与转盘分别设置于侧壁部的相对两侧。转盘具有自组装孔穿出侧壁部的安装端部，用以连接转盘。定位件具有第二定位部，用以自开槽穿出侧壁部。第二定位部配置用以与任一个第一定位部产生结构干涉或解除结构干涉。

在本发明的一实施例中，上述的旋转定位机构还包括第二开关，设置于开槽内。当第二定位部移动远离其中一个第一定位部而解除结构干涉时，第二定位部与设置于其中一个第一定位部的第一开关分离并触动第二开关，以启动转轴带动转盘相对于载座旋转。当转盘相对于载座旋转而使另一个第一定位部对位于第二定位部时，第二定位部移动靠近另一个第一定位部而产生结构干涉，且第二定位部与第二开关分离并触动设置于另一个第一定位部的第一开关，以停止转轴带动转盘相对于载座旋转。

在本发明的一实施例中，上述的定位组件还包括载架与驱动器，其中载架固定于侧壁部，且驱动器固定于载架。定位件枢接载架，且驱动器配置用以驱动定位件相对于载架旋转，以使第二定位部在开槽内移动而与任一个第一定位部产生结构干涉或解除结构干涉。

在本发明的一实施例中，上述的定位组件还包括弹性件，且弹性件的相对两端部分别连接载架与定位件，在第二定位部移动远离其中一个第一定位部而解除结构干涉的过程中，定位件受驱动器的驱动而相对于载架旋转，以使第二定位部移动远离其中一个第一定位部，并使弹性件产生弹性变形。在转盘相对于载座旋转而使另一个第一定位部对位于第二定位部后，弹性件的弹性回复力驱使定位件相对于载架旋转，以使第二定位部移动靠近另一个第一定位部并产生结构干涉。

在本发明的一实施例中，上述的定位组件还包括驱动件，耦接驱动器。驱动件配置用以受驱动器的驱动而推动定位件相对于载架旋转或与定位件分离。