[发明专利]一种交通数据的处理方法及装置

权利要求书

1.一种交通数据的处理方法，其特征在于，包括：

获取目标路口中停车线检测器发送的车辆检测数据；其中，所述车辆检测数据携带有检测器标识和检测时间戳；

获取所述目标路口中各个相位对应的信号灯启亮时间戳；

对于所述目标路口的任一信号灯相位，根据所述信号灯相位对应的包括目标灯态的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳的信号灯事件数据集，以及信号灯灯态的启亮顺序，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息；

根据所述信号灯相位的信号灯配时信息、所述车辆检测数据携带的检测器标识和所述检测时间戳，确定所述信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集；所述过车数据集至少包括自绿灯启亮时刻起至与绿灯启亮的相位对应的车辆通过停车线的时间长度；

所述对于所述目标路口的任一信号灯相位，根据所述信号灯相位对应的包括目标灯态的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳的信号灯事件数据集，以及信号灯灯态的启亮顺序，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息，包括：

对于所述目标路口的任一信号灯相位，根据所述信号灯相位对应的包括目标灯态的任意两个相邻的信号灯启亮时间戳的信号灯事件数据集，确定所述信号灯相位的信号灯周期配时信息；其中，选取目标灯态的信号灯启亮时间戳为绿灯时间戳；对于目标路口的每一个相位，获取该相位下信号灯事件数据集中的绿灯启亮时间戳，并将该绿灯启亮时间戳按照时间前后顺序进行排序，并保留排序编号，作为第一数据集；获取该第一数据集相邻的第二数据集；其中，第二数据集的获取方法如下：复制一份第一数据集，将第一数据集中的排序序号统统减一得到第二数据集；根据第一数据集和第二数据集，计算信号灯周期配时信息；

根据所述信号灯相位的信号灯周期配时信息、所述车辆检测数据携带的检测时间戳以及所述信号灯灯态的启亮顺序，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息。

2.根据权利要求1所述的交通数据的处理方法，其特征在于，在所述根据所述信号灯相位的信号灯配时信息、所述车辆检测数据携带的检测器标识和所述检测时间戳，确定所述信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集之前，还包括：

将所述车辆检测数据携带的检测时间戳的第一数据结构与预设的第二数据结构进行比较；

若所述第一数据结构和所述第二数据结构不一致，则根据所述第一数据结构中时间戳的表达方式与所述第二数据结构中时间戳的表达方式之间的映射关系，将所述检测时间戳按照所述第二数据结构进行封装。

3.根据权利要求1所述的交通数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述信号灯相位的信号灯周期配时信息、所述车辆检测数据携带的检测时间戳以及所述信号灯灯态的启亮顺序，确定所述信号灯相位的信号灯配时信息，包括：

根据预设的时间粒度，将所述信号灯相位的信号灯周期配时信息划分多个第一子时间戳；

从多个所述第一子时间戳中，查找与所述信号灯相位对应的信号灯启亮时间戳相同的第一目标时间戳；

根据所述信号灯相位中信号灯灯态的启亮顺序，对所述第一目标时间戳和所述信号灯周期配时信息进行聚合处理，得到所述信号灯相位的信号灯配时信息。

4.根据权利要求1所述的交通数据的处理方法，其特征在于，所述信号灯配时信息至少包括信号灯子周期的子周期配时信息；所述根据所述信号灯相位的信号灯配时信息、所述车辆检测数据携带的检测器标识和所述检测时间戳，确定所述信号灯相位中车辆通过停车线的过车数据集，包括：

通过所述子周期配时信息对所述车辆检测数据进行聚合，得到与所述信号灯子周期对应的第一检测数据集；

通过所述信号灯子周期的相位信息对所述第一检测数据集中的车辆检测数据进行聚合，得到与各个信号灯子周期对应的过车数据集。

5.根据权利要求4所述的交通数据的处理方法，其特征在于，所述信号灯配时信息至少包括信号周期启亮时间戳和结束时间戳；

所述方法还包括：

针对所述目标路口的任一信号灯相位，根据预存的检测器标识与车道标识的映射关系，将该信号灯相位下每个信号周期中的过车数据按照预设的数据存储结构进行存储；其中，所述预设的数据存储结构包括：相位信息、信号周期启动时间戳、车道标识信息和过车数据。