[发明专利]混合动力汽车

说明书

提供一种混合动力汽车，在关闭了变换器的状态下一边使发动机运转一边行驶时，抑制变换器的直流侧电压变得低于适合转换器的控制的容许下限电压。以一边在比容许下限电压高的控制用下限电压以上的范围内调节高电压侧电力线的电压一边行驶的方式，控制发动机、第一变换器、第二变换器及升降压转换器。并且，在关闭了第一变换器及第二变换器的状态下一边使发动机运转一边行驶的规定行驶时，以通过高电压侧电力线的电压在控制用下限电压以上的范围内变得低于第一电动机的反电动势而从第一电动机经由行星齿轮向驱动轴输出转矩来行驶的方式，控制发动机和升降压转换器。并且，在规定行驶时，与不是规定行驶时相比，提高控制用下限电压。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车。

背景技术

以往，作为这种混合动力汽车，提出了一种如下的混合动力汽车，其具备：发动机；第一电动机；行星齿轮机构，发动机、第一电动机及连结于驱动轮的输出部件连接于齿轮架、太阳轮及齿圈；第二电动机，连接于输出部件；变换器，驱动第一电动机及第二电动机；蓄电池；及转换器，设置于变换器与蓄电池之间(例如，参照专利文献1)。在该混合动力汽车中，在关闭了变换器的状态下一边使发动机运转一边行驶时，基于变换器的直流侧电压、输出部件的转速及加速器操作量，以使伴随于第一电动机的旋转而产生的反电动势高于变换器的直流侧电压的方式控制发动机。通过这样的控制来调节以第一电动机的反电动势为起因的制动转矩，并调节该制动转矩的反力转矩(在输出部件产生的驱动转矩)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP2013-203116A

发明内容

发明所要解决的课题

在这样的混合动力汽车中，在关闭了变换器的状态下一边使发动机运转一边行驶的无变换器行驶时，与一边利用变换器驱动第一电动机及第二电动机并且使发动机运转一边行驶的通常行驶时相比，转换器的控制延迟等的影响容易变大，变换器的直流侧电压的变动容易变大。因而，在无变换器行驶时，若使变换器的直流侧电压的控制用下限电压(比适合转换器的控制的容许下限电压高的电压)与通常行驶时相同，则变换器的直流侧电压有可能变得低于容许下限电压，有可能无法适当地调节变换器的直流侧电压，反力转矩(驱动转矩)的变动有可能变大。

本发明的混合动力汽车的主要目的在于，在关闭了变换器的状态下一边使发动机运转一边行驶时，抑制变换器的直流侧电压变得低于适合转换器的控制的容许下限电压。

用于解决课题的技术方案

本发明的混合动力汽车为了达成上述的主要目的而采取了以下的技术方案。

本发明的混合动力汽车具备：

发动机；

第一电动机，伴随于旋转而产生反电动势；

行星齿轮，三个旋转要素与所述第一电动机、所述发动机及连结于驱动轮的驱动轴这三个轴以在列线图中按照所述第一电动机、所述发动机、所述驱动轴的顺序排列的方式连接；

第二电动机，连接于所述驱动轴；

第一变换器，驱动所述第一电动机；

第二变换器，驱动所述第二电动机；

蓄电装置；

升降压转换器，连接于与所述蓄电装置连接的低电压侧电力线和与所述第一变换器及所述第二变换器连接的高电压侧电力线，在所述低电压侧电力线与所述高电压侧电力线之间伴随着电压的变更而进行电力的交换；及

控制装置，以一边在控制用下限电压以上的范围内调节所述高电压侧电力线的电压一边行驶的方式，控制所述发动机、所述第一变换器、所述第二变换器及所述升降压转换器，所述控制用下限电压高于容许下限电压，