[发明专利]一种托盘上料装置

权利要求书

1.一种托盘上料装置，包括空盘放置区（1），其特征在于，所述空盘放置区（1）一侧设有满盘放置区（2），所述空盘放置区（1）和满盘放置区（2）底部设有托盘升降装置（3），所述托盘升降装置（3）由空盘、满盘升降装置（4）共同构成，所述空盘、满盘升降装置（4）由装玻璃盘（5）、满盘放置机构（6）和交流马达（7）共同构成，所述空盘放置区（1）和满盘放置区（2）后方设有X轴模组（8），所述X轴模组（8）配合设有Y轴模组（9），所述X轴模组（8）和Y轴模组（9）一侧设有取料装置（10），所述满盘放置区（2）一侧设有取空盘装置（11），所述取空盘装置（11）由取空盘气缸（12）和吸嘴（13）共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种托盘上料装置，其特征在于，所述空盘、满盘升降装置（4）采用同步带机构设置，装玻璃盘（5）错开盘叠放在满盘放置机构（6）上，交流马达（7）启动带动机构上下运动，实现连续自动上料功能。

3.根据权利要求1所述的一种托盘上料装置，其特征在于，所述X轴模组（8）装用以取料，取空盘装置（11）的X向移动，采用同步带设计，步进电机带动。

4.根据权利要求1所述的一种托盘上料装置，其特征在于，所述Y轴模组（9）用以取料装置（10）的Y向移动，配合X轴模组（8）X向移动，实现平面任意点取料。

5.根据权利要求1所述的一种托盘上料装置，其特征在于，所述取料装置（10）采用步进电机设计方式，可实现360°旋转，当客户产品横向，纵向不同方向来料时，均可实现统一方放料。

6.根据权利要求1所述的一种托盘上料装置，其特征在于，所述取料装置（10）将满盘玻璃取完后，取空盘装置（11）通过取空盘气缸（12）上下移动，吸嘴（13）将空盘吸起，再通过X轴模组（8）将空盘移动到空盘放置区（1），实现取空盘的自动化动作。