[发明专利]一种托盘上料装置

说明书

本发明公开了一种托盘上料装置，包括空盘放置区，所述空盘放置区一侧设有满盘放置区，所述空盘放置区和满盘放置区底部设有托盘升降装置，所述空盘放置区和满盘放置区后方设有X轴模组，所述X轴模组配合设有Y轴模组，所述X轴模组和Y轴模组一侧设有取料装置，所述满盘放置区一侧设有取空盘装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及LCD贴片领域，特别是一种托盘上料装置。

背景技术

目前，LCD贴片设备上料段多为人工上料，自动上料设备市面上主要有卡槽上料，传统托盘上料，撞片上料等主要形式相对于人工上料，效率及稳定性有所提高，成本下降，但主要的功能及取料型号单一，通用性不强，且料盘容量较小，需经常更换料盘，对生产效率有一定影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种托盘上料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种托盘上料装置，包括空盘放置区，所述空盘放置区一侧设有满盘放置区，所述空盘放置区和满盘放置区底部设有托盘升降装置，所述托盘升降装置由空盘、满盘升降装置共同构成，所述空盘、满盘升降装置由装玻璃盘、满盘放置机构和交流马达共同构成，所述空盘放置区和满盘放置区后方设有X轴模组，所述X轴模组配合设有Y轴模组，所述X轴模组和Y轴模组一侧设有取料装置，所述满盘放置区一侧设有取空盘装置，所述取空盘装置由取空盘气缸和吸嘴共同构成。

所述空盘、满盘升降装置采用同步带机构设置，装玻璃盘错开盘叠放在满盘放置机构上，交流马达启动带动机构上下运动，实现连续自动上料功能。

所述X轴模组装用以取料，取空盘装置的X向移动，采用同步带设计，步进电机带动。

所述Y轴模组用以取料装置的Y向移动，配合X轴模组X向移动，实现平面任意点取料。

所述取料装置采用步进电机设计方式，可实现360°旋转，当客户产品横向，纵向不同方向来料时，均可实现统一方放料。

所述取料装置将满盘玻璃取完后，取空盘装置通过取空盘气缸上下移动，吸嘴将空盘吸起，再通过X轴模组将空盘移动到空盘放置区，实现取空盘的自动化动作。

利用本发明的技术方案制作的托盘上料装置，本发明采用托盘升降结构，托盘结构升降行程达0.5米，装盘容量大，换盘时间间隔长，连续生产时间增大，生产效率提高，本发明取料装置采用步进电机结构设计，可360°调整放料方向，较以往上料机比，设备灵活度提高，设备的生产方式兼容性提高，市场效益显著增大，本发明整体结构简单，整机选材及外购件性价比高，较市面上同功能上料机，生产成本降低8%～10左右，经济效益优势明显。

附图说明

图1是本发明所述托盘上料装置的结构示意图；

图2是本发明所述空盘、满盘升降装置局部示意图；

图3是本发明所述X轴模组局部示意图；

图4是本发明所述Y轴模组局部示意图；

图5是本发明所述取料装置局部示意图；

图6是本发明所述取空盘装置局部示意图；

图中，1、空盘放置区；2、满盘放置区；3、托盘升降装置；4、空盘、满盘升降装置；5、装玻璃盘；6、满盘放置机构；7、交流马达；8、X轴模组；9、Y轴模组；10、取料装置；11、取空盘装置；12、取空盘气缸；13、吸嘴。

具体实施方式