[发明专利]热交换器胀管装置

权利要求书

1.一种热交换器胀管装置，其特征在于，包括：

平动导轨，所述平动导轨的一端设置有初始位，用于置放待胀管的金属管和管板，所述金属管具有延展性；所述平动导轨的另一端设置有加工位，为所述待胀管的金属管和管板的胀管加工场所；

初始位检测模块，设置在所述初始位一侧，用于检测位于所述初始位上的金属管和管板是否在预设区域内；所述平动导轨将位于所述初始位上预设区域内的金属管和管板传送至所述加工位；

视觉系统，用于检测位于所述加工位上的管板的基准孔位置来确定位于所述加工位上的管板的胀管孔位置，所述管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置；

胀管模块，设置在所述加工位一侧，用于根据确定的胀管孔位置对位于所述加工位上的金属管和管板进行胀管。

2.如权利要求1所述的热交换器胀管装置，其特征在于，还包括：

测距仪，设置在所述加工位一侧，用于检测所述胀管模块和位于所述加工位上的管板之间的相对位置，以调整所述胀管模块相对于位于所述加工位上的管板的姿态。

3.如权利要求1或2所述的热交换器胀管装置，其特征在于，所述胀管模块包括：

胀管器，用于对位于所述加工位上的金属管和管板进行胀管操作；

动力源，与所述胀管器连接，用于向所述胀管器提供胀管操作所需的动力；

机械手，设置有胀管器放置位，用于调整所述胀管器的姿态和/或移动所述胀管器。

4.如权利要求3所述的热交换器胀管装置，其特征在于，所述胀管模块还包括：

胀管夹具，设置在所述胀管器放置位上，用于夹持所述胀管器；所述胀管夹具具有柔性和伸缩性，以使所述胀管器在对位于所述加工位上的金属管和管板进行胀管操作时与所述金属管柔性接触。

5.如权利要求4所述的热交换器胀管装置，其特征在于，所述胀管夹具上设置有接触传感器，用于在检测到所述胀管器插入或退出位于所述加工位上的金属管输出传感信号，以控制所述动力源提供的动力方向和大小。

6.如权利要求3所述的热交换器胀管装置，其特征在于，所述胀管器包括：

多个滚珠，用于在外力的作用下对位于所述加工位上的金属管和管板进行胀接；

心轴，为锥形结构，套覆在所述多个滚珠内，用于在所述动力源提供的动力下往复移动和/或转动，以向所述多个滚珠提供胀接所需的外力；

弹性件，设置在所述动力源和所述心轴之间。

7.如权利要求4所述的热交换器胀管装置，其特征在于，所述胀管模块还包括：

多个胶柱，设置在所述胀管夹具和所述胀管器之间，所述多个胶柱环所述胀管器与所述胀管夹具接触面布置在所述胀管夹具上，以向所述胀管器提供活动空间。

8.如权利要求3所述的热交换器胀管装置，其特征在于，还包括：

润滑装置，用于向所述胀管器提供润滑液；所述润滑装置包括：

第一试剂桶，通过液体管路将存储于所述第一试剂桶的润滑液输送至输送胀管器；

第二试剂桶，通过控制阀与所述第一试剂桶可断开连通，用于向所述第一试剂桶提供润滑液；

液位传感器，用于检测所述第一试剂桶内的液位，所述液位传感器检测到所述第一试剂桶内的液位低于预设液位后，导通所述控制阀，以使所述第二试剂桶向所述第一试剂桶提供润滑液。

9.如权利要求1或2所述的热交换器胀管装置，其特征在于，还包括：

胀管监测模块，用于检测用于表征所述胀管模块对位于所述加工位上的金属管和管板进行胀管后的胀管结果是否合格的胀管统计信息；

可视化模块，用于可视化呈现所述统计信息。