[发明专利]自适应绑鞋带控制装置与方法以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种自适应绑鞋带控制装置，其特征在于，包括：控制中心主板、压力传感器组、鞋带移动距离测量装置以及与鞋带一端连接的电机，所述压力传感器组设于鞋底，所述控制中心主板安装于鞋底的防挤压槽内，其中：

所述压力传感器组、鞋带移动距离测量装置和电机均与控制中心主板连接。

2.根据权利要求1所述的自适应绑鞋带控制装置，其特征在于，所述的鞋带移动距离测量装置采用光电编码器。

3.根据权利要求2所述的自适应绑鞋带控制装置，其特征在于，所述光电编码器包括码盘和光电传感器，所述码盘为圆盘，所述圆盘上设有若干通孔，通孔的圆心形成与圆盘同心的同心圆，通孔圆心在同心圆上等距分布，所述圆盘固定安装于电机转轴上，且圆盘与电机同轴；所述若干通孔均位于光电传感器的接收端与发送端之间。

4.一种自适应绑鞋带控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制中心主板预先存有鞋带收卷长度，控制中心主板控制电机启停，电机与鞋带一端连接，所述鞋带收卷长度为鞋带从初始状态至拉紧状态时的收卷长度；当用户再次穿鞋，且通过压力传感器组判定脚已完全穿进鞋时，通过启动电机将鞋带移动鞋带收卷长度的距离，以使鞋带处于拉紧状态。

5.根据权利要求4所述的自适应绑鞋带控制方法，其特征在于，判定脚已完全穿进鞋时的判定方法为，当压力传感器组上的所有传感器检测到的压力值均大于预设压力门限值时，判定脚已完全穿进鞋。

6.根据权利要求4所述的自适应绑鞋带控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当用户初次穿鞋时，计算得到用户鞋带收卷长度并预存。

7.根据权利要求6所述的自适应绑鞋带控制方法，其特征在于，当用户初次穿鞋时，根据电机转动距离计算得到用户鞋带收卷长度。

8.根据权利要求7所述的自适应绑鞋带控制方法，其特征在于，电机轴上安装有码盘，所述码盘上设置有等距分布的通孔，码盘的转动距离通过光电传感器发送脉冲信号计算；当用户初次穿鞋时，根据光电传感器发送脉冲信号个数计算得到用户鞋带收卷长度。

9.根据权利要求8所述的自适应绑鞋带控制方法，其特征在于，所述鞋带收卷长度S＝L*(N-1)；

其中,L为相邻两个通孔的距离，N为用户初次穿鞋时，控制中心主板记录的鞋带从初始状态移动至拉紧状态时光电传感器发送的脉冲信号个数。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-9任一项所述的自适应绑鞋带控制方法的步骤。