[发明专利]自适应绑鞋带控制装置与方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种自适应绑鞋带的控制装置与方法以及计算机可读存储介质。本发明的一种自适应绑鞋带控制方法，包括以下步骤：控制中心主板预先存有鞋带收卷长度，所述鞋带收卷长度为鞋带从初始状态至拉紧状态时的收卷长度；当用户再次穿鞋，且通过压力传感器组判定脚已完全穿进鞋时，通过启动电机将鞋带移动鞋带收卷长度的距离，以使鞋带处于拉紧状态。本发明通过压力传感器组自动感应穿鞋动作，并预设压力门限值来判定脚已经完全穿进鞋时，再启动绑带，当绑紧后就给电机立即断电，降低了现有技术中在已经绑紧鞋带的情况下仍维持一定时间给电机通电而导致对电机与电池的冲击风险，延长了自动绑带的使用寿命。

技术领域

本发明涉及智能传感技术，尤其涉及一种自适应绑鞋带控制装置与方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着微型控制技术、智能传感技术的发展，人们的衣食住行都在经历一次变革，越来越多的智能技术走进普通人的生活中。智能控制技术逐渐进入智能穿戴领域，在鞋服领域也往智能化发展。

作为日常生活中必不可少的鞋子，每天都重复着寄鞋带的工作，浪费了大量时间，而且对一些残疾人士而言更是不便，因此智能自动绑鞋带应运而生。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自适应绑鞋带的控制装置及方法，能实现初次穿鞋绑鞋带时对鞋带收卷长度的自适应计算，并自动感应下次穿鞋的穿鞋动作，根据鞋带收卷长度来自动绑紧鞋带。

本发明采用以下技术方案实现：

一种自适应绑鞋带控制装置，包括：控制中心主板、压力传感器组、鞋带移动距离测量装置以及与鞋带一端连接的电机，所述压力传感器组设于鞋底，所述控制中心主板安装于鞋底的防挤压槽内，其中：

所述压力传感器组、鞋带移动距离测量装置和电机均与控制中心主板连接。

进一步的，所述的鞋带移动距离测量装置采用光电编码器。

进一步的，所述光电编码器包括码盘和光电传感器，所述码盘为圆盘，所述圆盘上设有若干通孔，通孔的圆心形成与圆盘同心的同心圆，通孔圆心在同心圆上等距分布，所述圆盘固定安装于电机转轴上，且圆盘与电机同轴；所述若干通孔均位于光电传感器的接收端与发送端之间。

一种自适应绑鞋带控制方法，包括以下步骤：

控制中心主板预先存有鞋带收卷长度，控制中心主板控制电机启停，电机与鞋带一端连接，所述鞋带收卷长度为鞋带从初始状态至拉紧状态时的收卷长度；当用户再次穿鞋，且通过压力传感器组判定脚已完全穿进鞋时，通过启动电机将鞋带移动鞋带收卷长度的距离，以使鞋带处于拉紧状态。

进一步的，判定脚已完全穿进鞋时的判定方法为，当压力传感器组上的所有传感器检测到的压力值均大于预设压力门限值时，判定脚已完全穿进鞋。

进一步的，本发明自适应绑鞋带控制方法还包括以下步骤：当用户初次穿鞋时，计算得到用户鞋带收卷长度并预存。

进一步的，当用户初次穿鞋时，根据电机转动距离计算得到用户鞋带收卷长度。

进一步的，电机轴上安装有码盘，所述码盘上设置有等距分布的通孔，码盘的转动距离通过光电传感器发送脉冲信号计算；当用户初次穿鞋时，根据光电传感器发送脉冲信号个数计算得到用户鞋带收卷长度。

所述鞋带收卷长度S＝L*(N-1)；

其中,L为相邻两个通孔的距离，N为用户初次穿鞋时，控制中心主板记录的鞋带从初始状态移动至拉紧状态时光电传感器发送的脉冲信号个数。

本发明一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述自适应绑鞋带控制方法的步骤。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：