[发明专利]一种铁道线路轨枕位置定位方法

权利要求书

1.一种铁道线路轨枕位置定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101)当位于铁道线路的开始点，铁道线路轨枕位置测量装置(100)将公里标定位至开始点；

S102)所述铁道线路轨枕位置测量装置(100)开始沿铁道线路测量，公里标向前移动，当检测到轨枕(10)时，标记所述轨枕(10)的中心位置，并标记相应的公里标；

S103)当检测到所述轨枕(10)之间存在障碍物(16)，则在两根轨枕(10)之间打上障碍物标记，并标记相应的公里标；

S104)当检测到两根钢轨(13)之间存在接头(17)，则在相应的两根轨枕(10)之间打上钢轨接头标记，并标记相应的公里标；

S105)重复执行步骤S102)至步骤S104)直至铁道线路测量结束，形成所述轨枕(10)与公里标对应关系的数据文件；

在所述步骤S105)中，所述测量模块(1)对已完成测量的铁道线路数据进行分析计算，得到2～X根轨枕(10)之间包括平均间距、最小间距、最大间距在内的距离数据，3≤X≤N，N为铁道线路某一连续测量路段的轨枕数；当X根轨枕(10)的最大间距大于X+1根轨枕(10)的最小间距时，X-1为最大的免测轨枕数。

2.根据权利要求1所述的铁道线路轨枕位置定位方法，其特征在于：所述铁道线路轨枕位置测量装置(100)包括测量模块(1)，及与所述测量模块(1)相连的测量轮(2)、磁铁感应开关(3)、第一距离接近开关(4)和第二距离接近开关(5)；在所述步骤S102)中，当所述磁铁感应开关(3)和第一距离接近开关(4)检测到所述轨枕(10)上的道钉(11)，同时所述第二距离接近开关(5)检测到所述轨枕(10)，则所述测量模块(1)判断检测到轨枕(10)，将所述测量轮(2)测量到的铁道线路里程标记为相应轨枕(10)的公里标，并形成用于指导线路捣固车辆作业的铁道线路数据。

3.根据权利要求2所述的铁道线路轨枕位置定位方法，其特征在于：在所述步骤S102)中，当所述磁铁感应开关(3)和第一距离接近开关(4)分别检测到所述道钉(11)存在的传感信号，且该传感信号的电平宽度与所述道钉(11)沿铁道线路长度方向的尺寸对应一致，同时所述第二距离接近开关(5)检测到所述轨枕(10)存在的传感信号，且该传感信号的电平宽度与所述轨枕(10)沿铁道线路长度方向的尺寸对应一致时，所述测量模块(1)判断检测到所述轨枕(10)；当所述测量模块(1)检测到所述轨枕(10)时，得到所述轨枕(10)沿所述铁道线路长度方向的中心点，并将该中心点的数据标定至相应的公里标位置信息上，表示该中心点处存在一根轨枕(10)，两根相邻轨枕(10)的中心点为所述线路捣固车辆捣固下插的位置。

4.根据权利要求3所述的铁道线路轨枕位置定位方法，其特征在于：在所述步骤S103)中，当所述测量模块(1)检测到所述轨枕(10)之间存在障碍物(16)时，将该障碍物(16)的数据标定至相应的公里标位置信息上，并添加障碍物标记，表示该位置禁止所述线路捣固车辆捣固下插。

5.根据权利要求4所述的铁道线路轨枕位置定位方法，其特征在于：在所述步骤S104)中，当所述测量模块(1)检测到两根钢轨(13)之间存在接头(17)时，将该接头(17)的数据标定至相应的公里标位置信息上，并添加钢轨接头标记，表示该位置为钢轨接头。

6.根据权利要求3、4或5所述的铁道线路轨枕位置定位方法，其特征在于，在所述步骤S102)和步骤S105)之间还进一步包括以下步骤：

当所述测量模块(1)检测到两根钢轨(13)之间存在非线路特征物(18)时，将该非线路特征物(18)的数据标定至相应的公里标位置信息上，并添加非线路特征物标记，表示该位置为非线路特征物(18)，该非线路特征物(18)能为下一次铁道线路测量提供公里标同步点信息。