[发明专利]一种铁道线路轨枕位置定位方法

说明书

本发明公开了一种铁道线路轨枕位置定位方法，当位于铁道线路的开始点，铁道线路轨枕位置测量装置将公里标定位至开始点；铁道线路轨枕位置测量装置开始沿铁道线路测量，公里标向前移动，当检测到轨枕时，标记轨枕的中心位置，并标记相应的公里标；当检测到轨枕之间存在障碍物，则在两根轨枕之间打上障碍物标记，并标记相应的公里标；当检测到两根钢轨之间存在接头，则在相应的两根轨枕之间打上钢轨接头标记，并标记相应的公里标；当铁道线路轨枕位置测量装置持续检测直至铁道线路测量结束，形成轨枕与公里标对应关系的数据文件。本发明能够解决现有测量方式作业误差大、自动化程度低、作业状态不稳定、需要人工干预的技术问题。

技术领域

本发明涉及铁路工程测量领域，尤其是涉及一种铁道线路轨枕位置定位方法。

背景技术

大型养路机械在自动捣固作业过程中，通常都需要先对作业的铁道线路进行测量，从而计算捣镐下插的位置。从当前位置到下一捣固下插位置的移动距离内，有的线路轨枕中间设置有其它设备或障碍物，则此位置不能进行捣固下插作业，而要加以避开。而且，在钢轨的接头处，线路容易发生沉降，因此在实际捣固作业过程中，通常需要增加捣固次数。

目前，铁道线路的养护作业由人工方式转变为大型工程机械方式，大型机械捣固作业需要人工踩镐，在到达捣固点前的某一距离，需要踩下捣固下降踏板，捣固头下降，从而开始一次捣固作业。而在铁道线路检测过程中，通常要用到钢轨几何状态测量小车(或装置)，它主要用于对轨道的静态几何参数即轨距、水平(或超高)、左右轨向及正矢、左右高低及三角坑等线路情况进行检测，并将相关参数标记在线路公里标(或里程)上，但是现有的钢轨几何状态测量小车无法检测轨枕，以及障碍物和钢轨接头的具体位置。

现有自动捣固作业方法是线路测量和捣固作业同步进行，测量装置和作业装置基本在同一位置，且简单的采用道钉感应确认轨枕的位置。这种方式在遇到线路状况不佳，连续测量不到道钉时，根本无法作业。而且，在钢轨的接头处，可能会误测到鱼尾板的横穿镙钉，也会导致无法作业。此外，还有一种等距作业方法，这种作业方法要求每次作业移动的距离不变或变化很小，但实际情况是，每次作业移动的距离和期望移动的距离均会存在误差，而这个误差还会被不断累积，因此需要作业人员不断修正移动距离。

上述两种自动捣固作业方法均存在某些情况下无法作业，而且需要作业人员随时干预，且不能离开工作岗位的技术缺馅。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铁道线路轨枕位置定位方法，以解决现有铁道线路轨枕位置测量方式作业误差大、自动化程度低、作业状态不稳定、需要人工干预的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种铁道线路轨枕位置定位方法的技术实现方案，一种铁道线路轨枕位置定位方法，包括以下步骤：

S101)当位于铁道线路的开始点，铁道线路轨枕位置测量装置将公里标定位至开始点；

S102)所述铁道线路轨枕位置测量装置开始沿铁道线路测量，公里标向前移动，当检测到轨枕时，标记所述轨枕的中心位置，并标记相应的公里标；

S103)当检测到所述轨枕之间存在障碍物，则在两根轨枕之间打上障碍物标记，并标记相应的公里标；

S104)当检测到两根钢轨之间存在接头，则在相应的两根轨枕之间打上钢轨接头标记，并标记相应的公里标；

S105)重复执行步骤S102)至步骤S104)直至铁道线路测量结束，形成所述轨枕与公里标对应关系的数据文件。