[发明专利]控制夜视系统的方法及装置、存储介质、处理器

权利要求书

1.一种控制夜视系统的方法，其特征在于，包括：

确定第一图像采集装置的光轴和激光镜头的光轴之间的第二距离；

基于所述第二距离，获取所述第一图像采集装置的成像平面与目标物体之间的第一距离；

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述激光镜头的目标出光角度，其中，所述激光镜头用于在所述第一图像采集装置拍摄所述目标物体时，发射用于为所述第一图像采集装置补光的激光；

控制所述激光镜头调整至所述目标出光角度对应的位置；

其中，在获取所述第一距离以及所述第二距离之前，所述方法还包括：

检测所述第一图像采集装置的光轴与第二图像采集装置的光轴是否平行；

若检测结果为否，则调整所述第一图像采集装置的光轴与第二图像采集装置的光轴平行；

若所述检测结果为是，则提取所述第一图像采集装置采集的第一图像特征数据和所述第二图像采集装置采集的第二图像特征数据；

基于所述第二距离，获取所述第一图像采集装置的成像平面与目标物体之间的第一距离：

其中，d为所述第一距离；f1为所述第一图像采集装置的镜头的焦距数，f2为所述第二图像采集装置的镜头的焦距数；k为所述第一图像采集装置的成像平面与所述第二图像采集装置的成像平面之间的间距；b为所述第二距离；x_r为所述目标物体的能量重心在所述第一图像采集装置的成像平面的成像与所述第一图像采集装置的光轴的距离，x_l为所述目标物体的能量重心在所述第二图像采集装置的成像平面的成像与所述第二图像采集装置的光轴的距离；

其中，所述第二图像采集装置包括所述激光镜头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在提取所述第一图像采集装置采集的第一图像特征数据和所述第二图像采集装置采集的第二图像特征数据之后，所述方法还包括：

判断所述第一图像特征数据与所述第二图像特征数据是否匹配；

若所述第一图像特征数据与所述第二图像特征数据匹配，则执行所述确定第一图像采集装置的光轴和激光镜头的光轴之间的第二距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像采集装置用于采集所述目标物体在近红外波段的图像数据，所述第二图像采集装置用于采集所述目标物体在远红外波段的图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下公式，确定第一图像采集装置的光轴和激光镜头的光轴之间的第二距离：

x_r+x_r1+x_l+x_l1＝b；

其中，x_r1为所述目标物体的能量重心在所述第一图像采集装置的成像平面的成像与第一预定平行线的距离，x_l1为所述目标物体的能量重心在所述第二图像采集装置的成像平面的成像与第二预定平行线的距离，其中，所述第一预定平行线和所述第二预定平行线均是与第一图像采集装置的光轴平行的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下公式根据所述第一距离和所述第二距离确定所述目标出光角度：

其中，θ为所述目标出光角度。