[发明专利]控制夜视系统的方法及装置、存储介质、处理器

说明书

本发明公开了一种控制夜视系统的方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定第一图像采集装置的光轴和激光镜头的光轴之间的第二距离；基于上述第二距离，获取上述第一图像采集装置的成像平面与目标物体之间的第一距离；根据上述第一距离和上述第二距离确定上述激光镜头的目标出光角度，其中，上述激光镜头用于在上述第一图像采集装置拍摄上述目标物体时，发射用于为上述第一图像采集装置补光的激光；控制上述激光镜头调整至上述目标出光角度对应的位置。本发明解决了现有技术中的夜视系统无法即时调节激光镜头角度，导致激光照明的效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及夜视技术领域，具体而言，涉及一种控制夜视系统的方法及装置、存储介质、处理器。

背景技术

夜视技术是指借助于光电成象器件实现夜间观察的一种光电技术。主要分为主动式红外夜视技术和被动式红外夜视技术。其中，主动式红外，是指对需要观察的区域进行补红外光的处理，通过被观察物体反射的红外光来成像。而被动式红外主要指长波红外通过感知观察物体发出的红外线来成像。红外夜视技术在森林防火、铁路监控、警用取证等方面发挥重要作用。

但是，在传统的激光夜视设备中，由于两个光轴之间的有距离，仍然无法将激光的光斑照射到低照度摄像机视场的正中心处从而达到满意的补光效果，并且，现有的光轴距离对激光照明效果的影响随着夜视距离的变远、视场角变小而越发明显，激光发射设备的照射角度如果无法做出即时且精确的调整，很难达到低照度摄像机对于光源的要求，导致成像不清晰。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制夜视系统的方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中的夜视系统无法即时调节激光镜头角度，导致激光照明的效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制夜视系统的方法，包括：确定第一图像采集装置的光轴和激光镜头的光轴之间的第二距离；基于上述第二距离，获取上述第一图像采集装置的成像平面与目标物体之间的第一距离；根据上述第一距离和上述第二距离确定上述激光镜头的目标出光角度，其中，上述激光镜头用于在上述第一图像采集装置拍摄上述目标物体时，发射用于为上述第一图像采集装置补光的激光；控制上述激光镜头调整至上述目标出光角度对应的位置。

进一步地，在获取上述第一距离以及上述第二距离之前，上述方法还包括：检测上述第一图像采集装置的光轴与第二图像采集装置的光轴是否平行；若检测结果为否，则调整上述第一图像采集装置的光轴与第二图像采集装置的光轴平行；若上述检测结果为是，则提取上述第一图像采集装置采集的第一图像特征数据和第二图像采集装置采集的第二图像特征数据。

进一步地，在提取上述第一图像采集装置采集的第一图像特征数据和上述第二图像采集装置采集的第二图像特征数据之后，上述方法还包括：判断上述第一图像特征数据与上述第二图像特征数据是否匹配；若上述第一图像特征数据与上述第二图像特征数据匹配，则执行获取上述第一图像采集装置的成像平面与目标物体之间的第一距离，以及上述第一图像采集装置的光轴和激光镜头的光轴之间的第二距离。

进一步地，在控制上述激光镜头调整至上述目标出光角度对应的位置之后，上述方法还包括：获取上述第一图像采集装置采集的第一图像数据和上述第二图像采集装置采集的第二图像数据；采用图像融合算法对上述第一图像数据和上述第二图像数据进行融合处理，得到第三图像数据；输出上述第三图像数据。

进一步地，上述第一图像采集装置用于采集上述目标物体在近红外波段的图像数据，上述第二图像采集装置用于采集上述目标物体在远红外波段的图像数据。