[发明专利]一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼

权利要求书

1.一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，包括腰部固定机构(1)以及支撑机构(2)，所述的腰部固定机构(1)包括固定腰带(10)、连接带(14)；所述的固定腰带(10)两端通过插扣(101)相互连接；所述的固定腰带(10)上设置有控制器(12)；

所述的支撑机构(2)包括两块用于大腿部支撑的支撑板(21)、两根用于小腿部支撑的支撑杆(22)、两块分别固定于脚跟的踏板(23)；支撑板(21)上设有用于固定大腿的第一弹性束带(211)，支撑杆(22)上设有连接小腿的固定机构(221)，踏板(23)上设有用于固定脚掌的第二弹性束带(231)；

其特征在于：所述的固定腰带(10)上还设置有锂电池(11)、控制按钮(13)；所述的支撑板(21)的一端设有调节板(212)，调节板(212)通过连接带(14)与固定腰带(10)相互连接，支撑板(21)的另一端是与支撑杆(22)的上端相互铰接；支撑杆(22)的下端是通过弹性连接件(24)与踏板(23)相互铰接；

所述的固定机构(221)包括与支撑杆(22)相互套设的固定环(2211)、设有缓冲垫(2214)的弧形撑板(2218)、设置在弧形撑板(2218)上的第三弹性束带(2217)；所述的固定环(2211)、弧形撑板(2218)上分别设有第一凸块(2212)、第二凸块(2215)，第一凸块(2212)上设有封闭的通槽(2216)，第二凸块(2215)利用穿过通槽(2216)的轴(2213)与第一凸块(2212)相互连接；

所述的支撑机构(2)还包括支撑装置(25),支撑装置(25)包括与支撑杆(22)相互铰接的第一套筒(251)、与第一套筒(251)圆形内腔套设并滑动连接的活塞(252)、两端分别与活塞(252)和支撑板(21)相互连接的连杆(254)，第一套筒(251)上设有通孔(258)，并在第一套筒(251)上设有常开式第二电控气阀(256)以及气泵(257)，第二电控气阀(256)以及气泵(257)通过双分管与通孔(258)连接，气泵(257)通过进气口(2219)与缓冲垫(2214)内腔连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其特征在于：所述的弹性连接件(24)包括一个第三套筒(240)、设置于第三套筒(240)内腔中的第一弹簧(241)，支撑杆(22)下端伸入第三套筒(240)并与第一弹簧(241)相互抵接，第三套筒(240)、支撑杆(22)上分别设有长条形结构的第一通孔(242)、若干第二通孔(222)，定位销(142)依次穿过第一通孔(242)、第二通孔(222)连接第三套筒(240)与支撑杆(22)。

3.根据权利要求1所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其特征在于：所述的支撑板(21)上螺纹连接有旋钮(213)，调节板(212)上设有T字形滑槽(2121)，T字形滑槽(2121)内设有与旋钮(213)螺纹连接的滑块(2122)。

4.根据权利要求1所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其特征在于：所述的活塞(252)上设有距离传感器(259)，且距离传感器(259)的检测端朝向第一套筒(251)内腔底部。

5.根据权利要求1所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其特征在于：所述的活塞(252)与第一套筒(251)之间是过渡配合，且连杆(254)直径小于活塞(252)，并在第一套筒(251)开口处设有环形挡板(253)防止活塞(252)从第一套筒(251)内腔滑出。

6.根据权利要求1所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其特征在于：所述的连杆(254)上套设有第二弹簧(2541)并螺纹连接有用于设置活塞(252)运动范围的调节环(2542)，第二弹簧(2541)的两端分别与调节环(2542)、环形挡板(253)相互抵接。

7.根据权利要求1所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其特征在于：所述的缓冲垫(2214)由软质的橡胶、硅胶或者气囊制成，并通过卡接方式与弧形撑板(2218)相互连接，方便更换。

8.根据权利要求1或4所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其特征在于：所述的控制器(12)上集成有运动传感器，并分别与锂电池(11)以及控制按钮(13)、第二电控气阀(256)、距离传感器(259)、气泵(257)电性连接。