[发明专利]一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼

说明书

本发明公开了一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，包括腰部固定机构以及支撑机构，腰部固定机构包括固定腰带、连接带；支撑机构包括支撑板、支撑杆、踏板；支撑机构还包括支撑装置,支撑装置包括第一套筒、活塞、连杆，第一套筒上设有通孔、第二电控气阀以及气泵，第二电控气阀以及气泵通过双分管与通孔连接，气泵通过进气口与缓冲垫内腔连接。本发明所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其结构合理，具有使用方便、适应性强、智能化程度高等优点，有效解决久站人群工作疲劳的问题。

技术领域

本发明涉及外骨骼支撑装置领域，尤其是涉及一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼。

背景技术

我们知道在工业生产中，装配工人等岗位通常需要长时间的站立，而长时间的站立有机会对从业者的腰部和腿部健康造成影响，虽然工作中有短暂的休息时间，但他们只能到固定的地方休息，如休息室、办公室等，而且频繁的往返于工作地点和休息点显然是十分麻烦、浪费时间且影响工作效率的，因此这些从业者通常没办法好好休息，所以有必要发明一种支撑外骨骼，它能随时随地为想要休息的人提供力量支撑，还能为人们日常站立和行走提供助力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其结构合理，具有使用方便、适应性强、智能化程度高等优点，有效解决久站人群工作疲劳的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，包括腰部固定机构以及支撑机构，所述的腰部固定机构包括固定腰带、连接带；所述的固定腰带两端通过插扣相互连接；所述的固定腰带上设置有锂电池、控制器、控制按钮；

所述的支撑机构包括两块用于大腿部支撑的支撑板、两根用于小腿部支撑的支撑杆、两块分别固定于脚跟的踏板；所述的支撑板的一端设有调节板，调节板通过连接带与固定腰带相互连接，支撑板的另一端是与支撑杆的上端相互铰接，并设有用于固定大腿的第一弹性束带；支撑杆的下端是通过弹性连接件与踏板相互铰接；支撑杆上设有连接小腿的固定机构，踏板上设有用于固定脚掌的第二弹性束带；

所述的弹性连接件包括一个第三套筒、设置于第三套筒内腔中的第一弹簧，支撑杆下端伸入第三套筒并与第一弹簧相互抵接，第三套筒、支撑杆上分别设有长条形结构的第一通孔、若干第二通孔，定位销依次穿过第一通孔、第二通孔连接第三套筒与支撑杆；

所述的固定机构包括与支撑杆相互套设的固定环、设有缓冲垫的弧形撑板、设置在弧形撑板上的第三弹性束带；所述的固定环、弧形撑板上分别设有第一凸块、第二凸块，第一凸块上设有封闭的通槽，第二凸块利用穿过通槽的轴与第一凸块相互连接；

所述的支撑机构还包括支撑装置,支撑装置包括与支撑杆相互铰接的第一套筒、与第一套筒圆形内腔套设并滑动连接的活塞、两端分别与活塞和支撑板相互连接的连杆，第一套筒上设有通孔，并在第一套筒上设有常开式第二电控气阀以及气泵，第二电控气阀以及气泵通过双分管与通孔连接，气泵通过进气口与缓冲垫内腔连接。

进一步地，所述的支撑板上螺纹连接有旋钮，调节板上设有T字形滑槽，T字形滑槽内设有与旋钮螺纹连接的滑块。

进一步地，所述的活塞上设有距离传感器，且距离传感器的检测端朝向第一套筒内腔底部。

进一步地，所述的活塞与第一套筒之间是过渡配合，且连杆直径小于活塞，并在第一套筒开口处设有环形挡板防止活塞从第一套筒内腔滑出。

进一步地，所述的连杆上套设有第二弹簧并螺纹连接有用于设置活塞运动范围的调节环，第二弹簧的两端分别与调节环、环形挡板相互抵接。

进一步地，所述的缓冲垫由软质的橡胶、硅胶或者气囊制成，并通过卡接方式与弧形撑板相互连接，方便更换。