[发明专利]基于红外探测的螺纹钢计数方法及系统

权利要求书

1.一种基于红外探测的螺纹钢计数方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，采用红外热成像装置获取螺纹钢的端面的图像；

S2，将获取的图像传送至人工智能单元，并由其处理后实现对所述螺纹钢的计数；

S3，将计数的结果以及螺纹钢端面的形状直观地显示，同时将计数的结果储存到数据库；

S4，将储存在数据库中的数据传送至生产系统实现自动分拣；

具体的工作原理是：由于制备好的螺纹钢具有一定的温度，因此就能够被红外热成像装置捕捉到，得到的图像中就会存在有效区域和无效区域，有效区域即螺纹钢的端面出现的区域，通过该有效区域再配合图像的总面积，即可完成对螺纹钢数量的计算；当出现螺纹钢部分出现在图像的范围中时，以出现二分之一为判断标准，出现大于或等于二分之一的螺纹钢的端面，算一根螺纹钢，出现小于二分之一的螺纹钢的端面，不计数。

2.如权利要求1所述的一种基于红外探测的螺纹钢计数方法，其特征在于：在所述S1步骤中，采用的红外热成像装置具体为红外热成像摄像机。

3.如权利要求1所述的一种基于红外探测的螺纹钢计数方法，其特征在于，在所述S2步骤中，所述人工智能单元的工作方式具体为：先通过深度学习对图像进行分层，然后对图像特征进行提取，接着根据图像的特征进行计数。

4.如权利要求1所述的一种基于红外探测的螺纹钢计数方法，其特征在于：当获取的图像形成视频时，所述人工智能单元能够通过自主学习识别出已经计数过的螺纹钢的特征并进行排除，避免重复计数。

5.如权利要求1所述的一种基于红外探测的螺纹钢计数方法，其特征在于：在所述S3步骤中，采用计算机系统对人工智能单元的计数数据进行处理并通过计算机系统的显示单元对计数结果和螺纹钢端面的形状进行直观地显示，同时将计数的结果储存到计算机系统的数据库中。

6.如权利要求1所述的一种基于红外探测的螺纹钢计数方法，其特征在于：在所述S4步骤中，当达到预先设定的计数的数值时，将分拣信号传递至分拣装置，并由该分拣装置将预先设定的数量的螺纹钢与前批次的螺纹钢隔开，以实现分拣。

7.一种基于红外探测的螺纹钢计数系统，其特征在于：包括红外热成像装置、人工智能单元、计算机以及分拣装置；

所述红外热成像装置，用于获取螺纹钢的端面的图像；

所述人工智能单元，用于处理所述红外热成像装置获取的螺纹钢的端面的图像，并由此进行所述螺纹钢的计数；

所述计算机，用于将计数的结果采用数值的方式直观显示，同时将计数的结果储存到数据库；

所述分拣装置，用于接收所述计算机传递来的计数信号，并进行分拣；

具体的工作原理是：由于制备好的螺纹钢具有一定的温度，因此就能够被红外热成像装置捕捉到，得到的图像中就会存在有效区域和无效区域，有效区域即螺纹钢的端面出现的区域，通过该有效区域再配合图像的总面积，即可完成对螺纹钢数量的计算；当出现螺纹钢部分出现在图像的范围中时，以出现二分之一为判断标准，出现大于或等于二分之一的螺纹钢的端面，算一根螺纹钢，出现小于二分之一的螺纹钢的端面，不计数。

8.如权利要求7所述的一种基于红外探测的螺纹钢计数系统，其特征在于：所述红外热成像装置包括红外热成像摄像机，所述红外热成像摄像机位于传送带的一侧，且其摄像头正对所述传送带。

9.如权利要求7所述的一种基于红外探测的螺纹钢计数系统，其特征在于：所述计算机包括用于显示计数的数值的显示屏。

10.如权利要求7所述的一种基于红外探测的螺纹钢计数系统，其特征在于：所述分拣装置包括用于分拨所述螺纹钢的定位杆。