[发明专利]一种基于图像处理的管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

使用至少一个第一图像采集装置(11)，其用于采集第一图像，并由该管理系统基于所述第一图像来确定至少一个人员在货架所在区域内的绝对位置以及该人员相对于至少一个载有至少一种物品的货架的相对位置；

使用至少一个第二图像采集装置(12)，其用于探测至少一个人员的手部的第二图像，所述第二图像是在该人员的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的；

使用至少一个第三图像采集装置(13)，其用于探测至少一个人员的手部的第三图像，所述第三图像是在该人员的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的；

其中，基于第二图像与第三图像的比较来确定相应人员持有物品的状态，响应于人员持有物品的状态而识别在该人员的绝对位置周围的、处于预定相对位置的货架的至少一个库存位置的变化，并由此判断所述物品与所述库存位置的变化之间的对应关系；

使用至少一个第四图像采集装置(14)，其布置于购物容纳器(40)，用于探测物品进入该购物容纳器(40)的动作，其中，响应于物品进入该购物容纳器(40)的动作，由此确认进入该购物容纳器(40)的所述物品与所述库存位置的变化之间的对应关系；

使用第六图像采集装置(16)，其用于在经过了提醒定时周期之后，在所述第四图像采集装置(14)未能采集到物品进入该购物容纳器(40)的动作的情况下启动，采集与物品关联的货架的第六图像和货架的第七图像；

其中，所述第六图像是在该人员持有物品的手进入货架之前拍摄的，所述第七图像是在该人员持有物品的手从货架移出之后拍摄的，基于所述第六图像和第七图像比较来二次判断所述物品与所述库存位置的变化之间的对应关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四图像采集装置(14)还被配置用于：响应于人员的手部进入该购物容纳器(40)的动作而拍摄手部的第四图像和第五图像，其中，所述第四图像是在该人员的手进入该购物容纳器(40)之前拍摄的，所述第五图像是在该人员的手从该购物容纳器(40)移出之后拍摄的，其中，基于第四图像与第五图像的比较来确定相应人员移出物品的状态，响应于人员持有物品的状态而识别在该人员的绝对位置周围的、处于预定相对位置的货架的至少一个库存位置的变化，并由此判断所述物品的移出与所述库存位置的变化之间的对应关系。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用至少一个第五图像采集装置(15)，其布置于人员进出通道中，用以采集用于支付和/或注册的识别标识，其中，所述第五图像采集装置(15)仅响应于第四图像采集装置(14)提供图像的事件而启动。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系统采取相对位置与绝对位置对库存位置变化和人员/存取机构进行归类分析，准确地将货架与当前与其互动的人员或存取机构彼此关联起来，使得能够随时随地依据所述物品与所述库存位置的变化来动态划分需要进行分析与计算的区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于第四图像采集装置(14)提供图像的事件并根据配备该第四图像采集装置(14)的购物容纳器(40)相对于进出通道的位置，第五图像采集装置(15)调整其光学采集方向和焦距。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一图像是在所述第二图像采集装置(12)拍摄到该人员的手部的第二图像之后才由所述第一图像采集装置(11)拍摄的，其中，所述第二图像是在该人员的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从基于第一图像确定绝对位置的最初时间点开始，该购物容纳器(40)响应于人员持有物品的状态而设定介绍定时周期，在经过该特定的介绍定时周期之后，若第四图像采集装置(14)未能采集到物品进入该购物容纳器(40)的动作，则通过该购物容纳器(40)向持有物品的人员发出有关商品属性的提示，其中，所述提示可以呈语音、图像或视频的形式。

8.一种基于图像处理的管理系统，其特征在于，所述系统包括：

第一图像采集装置(11)，其用于采集第一图像，并由该管理系统基于所述第一图像来确定至少一个人员在货架所在区域内的绝对位置以及该人员相对于至少一个载有至少一种物品的货架的相对位置；

第二图像采集装置(12)，其用于探测至少一个人员的手部的第二图像，所述第二图像是在该人员的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的；

第三图像采集装置(13)，其用于探测至少一个人员的手部的第三图像，所述第三图像是在该人员的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的；

其中，基于第二图像与第三图像的比较来确定相应人员持有物品的状态，响应于人员持有物品的状态而识别在该人员的绝对位置周围的、处于预定相对位置的货架的至少一个库存位置的变化，并由此判断所述物品与所述库存位置的变化之间的对应关系；

第四图像采集装置(14)，其布置于购物容纳器(40)，用于探测物品进入该购物容纳器(40)的动作，其中，响应于物品进入该购物容纳器(40)的动作，由此确认进入该购物容纳器(40)的所述物品与所述库存位置的变化之间的对应关系；

第六图像采集装置(16)，其用于在经过了提醒定时周期之后，在所述第四图像采集装置(14)未能采集到物品进入该购物容纳器(40)的动作的情况下启动，采集与物品关联的货架的第六图像和货架的第七图像；

其中，所述第六图像是在该人员持有物品的手进入货架之前拍摄的，所述第七图像是在该人员持有物品的手从货架移出之后拍摄的，基于所述第六图像和第七图像比较来二次判断所述物品与所述库存位置的变化之间的对应关系。