[发明专利]一种基于图像处理的管理系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于图像处理的管理系统及方法，该方法包括：使用至少一个第一图像采集装置，其用于采集第一图像以确定至少一个人员在货架所在区域内的绝对位置以及该人员相对于至少一个载有至少一种物品的货架的相对位置；使用至少一个第二图像采集装置，其用于探测至少一个人员的手部的第二图像；使用至少一个第三图像采集装置，其用于探测至少一个人员的手部的第三图像；其中，基于第二图像与第三图像的比较来确定相应人员持有物品的状态，响应于人员持有物品的状态而识别在该人员的绝对位置周围的、处于预定相对位置的货架的至少一个库存位置的变化，并由此判断物品与库存位置的变化之间的对应关系。

技术领域

本发明涉及管理系统和方法，尤其涉及一种基于图像处理的管理系统及方法。

背景技术

在无人超市逐渐兴起之时，如何同步准确地实现无人超市中购物清单与库存更新就成为了一个热点问题。

公开号为CN105531715A的中国专利文献公开了一种基于图像检测的库存更新方法，其中，通过比对拿取货品之前与拿取货品之后的图像来确定库存的更新和购物清单。该方法存在的问题在于，一旦用户取走了物品，但又送回到不恰当的位置时，那么购物清单与库存更新是不准确的。另外，当用户在类型相近似且摆放位置相近似的区域做反复对比时，会对拍照和计算带来挑战，倘若用户以双手同时拿取物品，又放回一件物品至错误位置时，购物清单与库存更新经常都会出现差错。其省略了结算环节，但由此也引发了其他问题。因此，这种自动购物方式存在改进空间。

公开号为CN104637198A的中国专利文献公开了一种具有自主跟踪功能的智能结算购物车系统，由MCU微控制器，可控直流电机，压力称重传感器，RFID阅读器，摄像头，无线收发器，触摸显示屏，条码扫描器，银联刷卡器构成自主跟踪和自助结算两大子系统，其特征在于：MCU微控制器1通过压力称重传感器感应的车体重量控制可控直流电机的驱动力大小，以适当速度移动购物车；通过条码扫描器自行扫描物品，触摸显示屏实时显示物品信息和当前所购物品总价，无线收发器实现MCU微控制器与超市后台服务器关于物品信息的实时交互，消费者通过银联刷卡器自行刷卡结算。在该系统中，RFID射频卡作为购物车跟踪的信号源，与购物车建立点到点的单线联系；摄像头随时拍摄购物车周围环境，通过路径识别算法自主规避障碍物，选择跟踪路径；由驱动电机驱动的驱动轮可以左右偏转，根据路径识别算法提供的路径信息，由MCU微控制器控制驱动轮的转向。

公告号为CN202904765U的中国专利文献提供一种商场自助智能购物车，包括车架，安装在车架下方的车轮，安装在车架上方的车篮、推杆，推杆下端连接车篮底部的外侧面，其之间的夹角为40-60度，车篮上端和推杆之间安装触摸显示屏，触摸显示屏左侧安装扫描仪、右侧安装刷卡槽，车篮上端安装自动开合感应门。其有益效果是，车篮上端安装自动开合感应门，自动开合感应门上安装感应仪可以感应到所放入的物品，避免在购物过程中错买或多买的麻烦。

通过研究以上三项技术方案，本领域技术人员即使将其结合，也无法得到令人满意的无人购物环境。特别是对于多人同时购物的无人超市而言，挑战更大。

发明内容

有鉴于前述解决方案的固有问题以及无人超市的其他问题，本发明致力于提供一种基于图像处理的管理系统及方法，本发明可以用于一种基于图像处理的无人超市。在本发明中并非要绝对避免使用RFID标签，但是考虑到RFID标签的成本问题，本发明更多地采取普适的图像识别手段。