[发明专利]一种智能核桃激光划口机

权利要求书

1.一种智能核桃激光划口机，包括喂料斗、排序装置、划口装置和储料箱；其特征在于核桃倒入喂料斗后，核桃利用重力从喂料斗下出口滑落到导位辊和硬毛刷辊之间，PLC控制电机为两辊提供动力，硬毛刷辊将核桃刷进导位辊并防止核桃从两辊之间漏出，导位辊转动将核桃输送到排序轨道上，核桃沿排序轨道精准的落入核桃夹具中；传感器感应到核桃落入核桃夹具后，PLC控制气缸推动核桃夹具，将核桃固定好后，PLC控制悬挂在电缸上的激光切割器对核桃依次切割，传感器感应到核桃切割完毕，将信号传给PLC，PLC控制气缸将一半夹具撤回，划口完毕的核桃落入到储料箱中。

2.根据权利要求1所述的一种智能核桃激光划口机，其特征在于所述排序装置是轨道排序装置，包含导位辊、硬毛刷辊、减速电机和排序轨道等；PLC控制减速电机运转，电机通过链带动导位辊和硬毛刷辊转动；硬毛刷辊刷头与导位辊贴紧，既能把核桃都能刷进导位辊的导位孔中，又能防止核桃从两辊之间漏出；排序轨道与到位辊下方相接，当导位孔转到排序轨道时，核桃从导位孔滑出沿排序轨道下滑；排序轨道之间由挡板相间隔防止核桃跳动错道，挡板之间的距离可通过移动螺母的位置调节，以适应不同尺寸大小的核桃；轨道在出口处收紧，保证核桃可以准确落入到夹具中，出口处挡板也可移动螺母位置进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种智能核桃激光划口机，其特征在于所述划口装置是激光划口装置，包含核桃夹具、气缸、电缸和激光切割器等；核桃夹具一半固定在机架上，一半与气缸相连，传感器监测到核桃从轨道落入到核桃夹具上，通过处理电路转化为电平信号，PLC接收到电平信号后控制气缸推动核桃夹具固定住核桃；PLC再控制悬挂在电缸上的激光切割器对核桃依次切割，核桃划口完成后，传感器感应到激光切割器的位置，PLC控制气缸将核桃夹具撤回，使核桃落入到储料箱内；电缸固定在机架的条形孔上，可以通过螺母调节使电缸在条形孔上上下移动，从而上下移动激光切割器的位置来控制控制划口的深度和长度；传感器感应到核桃落入储料箱后，PLC控制气缸将核桃夹具的一半推出，以便下一批来料核桃的喂入及划口处理。