[发明专利]一种智能核桃激光划口机

说明书

本发明涉及一种智能核桃激光划口机，其特征在于：包括喂料斗、排序装置、划口装置和储料箱；核桃从喂料斗下出口滑到导位辊和硬毛刷辊之间，硬毛刷辊将核桃刷进导位辊，导位辊转动将核桃输送到排序轨道中；传感器感应到核桃落入核桃夹具后，PLC控制气缸推动核桃夹具；将核桃固定好后，悬挂在电缸上的激光切割器对核桃依次切割，划口完毕的核桃落入到储料箱中；本发明的目的在于实现释放核桃壳表面应力，保证核桃后续工业化破壳取仁时的破壳率和整仁率，还便于带壳核桃食品加工时入味；该设备由传感器和PLC相互协调控制机器运转，激光切割减少机械划口的接触能量损耗，自动化程度和可控性高，达到精确控制划口质量的目的，具有可批量划口、划口效率高等优点。

技术领域

本发明涉及一种智能核桃激光划口机，属于一种林果业加工的机械设备。

背景技术

传统的坚果划口主要依靠人工，劳动强度高、生产效率低，产品不卫生。目前国内外一些学者还研究了机械式划口和激光划口设备；河北唐山马殿秋设计了一种机械干坚果开口机，通过电锯切割对干果开口；陕西科技大学郑甲红等人先对核桃进行锯口，然后对核桃进行挤压两次破壳，开口预处理后核桃的开壳力大大减小，有利于核桃破壳；福建农林大学的张素梅对传统的机械板栗划口机进行了改良，使划口率100%，栗仁完整率达到95%以上，江西科学学院的薛丽设计了一种手摇式坚果分选开口一体机，坚果在开口槽与刀盘的刀片间滚动,在刀盘上的刀片相互作用下实现对坚果外壳的划口。

有关激光划口坚果的研究有中国农业大学肖红伟等研究人员设计的板栗激光划口机；浙江省的研究人员设计了一种激光切割式山核桃破壳机，该机包括机架和枪管,核桃由落料管进入到枪管内，枪杆上设有破壳刀头枪管底部设有缺口,激光发生器发出的激光光刀将经过的山核桃进行划口，在挤压装置作用下破壳。

经过划口预处理的核桃，对后续实施机械破（剥）壳，较大程度地增加了加工的有效性和提高了产品质量；目前关于激光作为预处理技术应用于核桃破壳加工中报道较少，智能化的核桃激光划口则更为少见。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用激光切割技术的核桃划口机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能核桃激光划口机，包括喂料斗、排序装置、划口装置和储料箱；其特征在于核桃倒入喂料斗后，核桃利用重力从喂料斗下出口滑落到导位辊和硬毛刷辊之间，PLC控制电机为两辊提供动力，硬毛刷辊将核桃刷进导位辊并防止核桃从两辊之间漏出，导位辊转动将核桃输送到排序轨道上，核桃沿排序轨道精准的落入核桃夹具中；传感器感应到核桃落入核桃夹具后，PLC控制气缸推动核桃夹具；将核桃固定好后，PLC控制悬挂在电缸上的激光切割器对核桃依次切割，传感器感应到核桃切割完毕，将信号传给PLC，PLC控制气缸将一半夹具撤回，划口完毕的核桃落入到储料箱中。

所述的一种智能核桃激光划口机，其特征在于所述排序装置是轨道排序装置，包含导位辊、硬毛刷辊、减速电机和排序轨道等；PLC控制减速电机运转，电机通过链带动导位辊和硬毛刷辊转动；硬毛刷辊刷头与导位辊贴紧，既能把核桃都能刷进导位辊的导位孔中，又能防止核桃从两辊之间漏出；排序轨道与到位辊下方相接，当导位孔转到排序轨道时，核桃从导位孔滑出沿排序轨道下滑；排序轨道之间由挡板相间隔防止核桃跳动错道，挡板之间的距离可通过移动螺母的位置调节，以适应不同尺寸大小的核桃；轨道在出口处收紧，保证核桃可以准确落入到夹具中，出口处挡板也可移动螺母位置进行调节。