[发明专利]用于术后步态康复训练的装置

说明书

一种用于术后步态康复训练的装置，包括：依次相连的竖直运动组件、水平运动组件和旋转运动组件以及设置于旋转运动组件上带有平行四边形机构和搀扶手机构的搀扶手间距调节机构，其中：竖直运动组件通过丝杆传动方式实现水平运动组件在竖直方向的平移自由度，水平运动组件通过丝杆传动方式实现旋转运动组件在水平方向的平移自由度，搀扶手间距调节机构与旋转运动组件的转动轴相连，两个搀扶手机构分别通过其各自的平行四边形机构设置于搀扶手间距调节机构的两侧。本发明能够模拟人手对术后康复病人尤其是腿部康复患者提供腰部搀扶力的、结合丝杆传动及平行四边形机构设计的、可提供三个自由度运动的步态康复训练装置。

技术领域

本发明涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种用于术后步态康复训练的装置。

背景技术

随着我国医疗技术和人民生活水平的日益提高，专门针对术后恢复过程的医疗系统机制也在不断完善。在术后康复领域，目前使用较多的康复手段主要还是以护工辅助为主，器械辅助为次的人工模式。以腿部术后康复为例，针对轻中度伤病患者的康复方式是：护工扶持病人腰部，提供搀扶作用以帮助病人实现迈步行走。类似的康复手段过程中都需要护工或医生全程的陪同参与，人工工时成本较高，而针对目前中国康复中心医护人员配置和康复病人需求的不平衡现状，这种康复模式急需进一步的改善提高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于术后步态康复训练的装置，能够模拟人手对术后康复病人尤其是腿部康复患者提供腰部搀扶力的、结合丝杆传动及平行四边形机构设计的、可提供三个自由度运动的步态康复训练装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：依次相连的竖直运动组件、水平运动组件和旋转运动组件以及设置于旋转运动组件上带有平行四边形机构和搀扶手机构的搀扶手间距调节机构，其中：竖直运动组件通过丝杆传动方式实现水平运动组件在竖直方向的平移自由度，水平运动组件通过丝杆传动方式实现旋转运动组件在水平方向的平移自由度，搀扶手间距调节机构与旋转运动组件的转动轴相连，两个搀扶手机构分别通过其各自的平行四边形机构设置于搀扶手间距调节机构的两侧。

所述的平行四边形机构包括：两个相对滑动设置的滑块、两端与滑块转动连接的一对连接杆，其中：任一连接杆与搀扶手机构固定连接，至少一个滑块为主动驱动促使所述平行四边形机构变形从而调节该侧搀扶手机构的空间位置，搀扶手机构的指向在旋转运动组件进行旋转动作时籍由平行四边形机构的四连杆运动特性始终保持方向的一致平行，当平行四连杆机构发生相对转动时，对边搀扶手机构之间始终保持一致平行。

优选地，所述的搀扶手间距调节机构包括：正反牙丝杆、正反牙丝杆固定座、光杆、前面板、后面板、手摇轮、锁紧把手、直线轴承、正反牙丝杆螺母，其中：手摇轮与所述的正反牙丝杆相连，正反牙丝杆固定座与后面板固连并对正反牙丝杆端部起支撑作用，手摇轮带动正反牙丝杆转动，并通过丝杆传动方式实现平行四边形机构的相向或向背平移运动，继而得以调整搀扶手机构的间距。

优选地，所述的搀扶手机构包括：延长杆、万向节机构、搀扶带安装座，其中：延长杆作为支撑杆件，万向节机构提供两个自由度的被动调节功能，搀扶带安装座作为与装置服务对象接触的唯一部件反映机构的全部自由度功能。

技术效果

与现有技术相比，本发明基于丝杆传动和平行四边形机构设计的一种步态康复训练装置，它能实现预设轨迹的末端搀扶机构运动，由于其智能化、自动化的特点，能够替代传统人工方式，模拟护工对腿部康复病患提供腰部搀扶的作用，其技术效果进一步包括：

1、利用简便高效的中间传动机构实现三个主动驱动力自由度，基于此三个自由度模拟康复训练中医师的手部搀扶运动动作，提供给康复服务对象所需的腰部搀扶作用效果。

2、本利用平行四边形构件保证搀扶动作的施加力方向的一致性，结构上做到精巧紧凑，同时易于控制操作。

附图说明