[发明专利]一种减震器下料夹持机构在审
申请号: | 201810106675.2 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108188813A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 黄华刚;孙攀;吴华钦;曹虎;李伟;李枝华;刘文浩;帅龙强;邱长文 | 申请(专利权)人: | 成都市阿李科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610100 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防顶翻 减震器 气缸 夹持机构 下料 支架 水平安装板 凹槽内壁 浮动接头 转动连接 上端 导向块 活动爪 下端 工业机器人 减震器总成 气缸输出端 防护作用 无杆气缸 右旋转轴 支架上部 轴承连接 左旋转轴 滑块 夹持 节约 轨道 | ||
1.一种减震器下料夹持机构,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)下端一侧设置有水平安装板(10),所述支架(10)下端另一侧与上防顶翻板(19)、下防顶翻板(2)和导向块(3)固定连接,所述导向块(3)位于所述上防顶翻板(19)和下防顶翻板(2)之间,所述下防顶翻板(2)上表面设置有连接块(20),所述水平安装板(10)上设置有气缸(22),所述气缸(22)输出端连接浮动接头(21),所述浮动接头(21)与轴承(13)连接,所述轴承(13)穿过支架(1)和导向块(3)与连接杆(25)连接,所述连接杆(25)另一端与连接块(20)连接,所述左旋转轴(12)和右旋转轴(24)设置在连接块(20)两侧,所述夹持部件包括左活动爪(4)和右活动爪(5),所述左活动爪(4)和右活动爪(5)均设置有凹槽,所述左旋转轴(12)上端与左活动爪(4)的凹槽内壁转动连接,所述右旋转轴(24)上端与右活动爪(5)的凹槽内壁转动连接,所述左活动爪(4)与上防顶翻板(19)通过螺栓(7)转动连接,所述右活动爪(5)与上防顶翻板(19)通过螺栓(7)转动连接,所述支架(1)上部设置有无杆气缸(28),所述无杆气缸(28)包括设置在轨道上的滑块(23),所述滑块(23)与定位支撑座(11)一端连接,所述定位支撑座(11)另一端与下压固定座(16)固定连接,所述下压固定座(16)下表面与下压固定头(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构,其特征在于:所述水平安装板(10)的上方设置有连接装置(29),所述连接装置(29)与支架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构,其特征在于:所述滑块(23)上设置有缓冲器(27)。
4.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构,其特征在于:所述滑块(23)两侧设置有加强块(17),所述加强块(17)两端分别与所述滑块(23)和定位支撑座(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构,其特征在于:所述上防顶翻板(19)上表面两侧均设置有上加强筋(9),所述上加强筋(9)与支架(1)连接,所述下防顶翻板(2)设置下表面两侧设置有下加强筋(8),所述下加强筋(8)与支架(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构,其特征在于:所述水平安装板(10)上设置有加强筋(14)。
7.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构,其特征在于:所述无杆气缸(28)底部与缓冲器安装座(18)连接。
8.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构,其特征在于:所述左活动爪(4)的夹持端通过旋转销(30)与橡胶垫(6)连接,所述右活动爪(5)的夹持端通过旋转销(30)与橡胶垫(6)连接。
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