[发明专利]一种减震器下料夹持机构

说明书

本发明公开了一种减震器下料夹持机构，包括支架，所述支架下端一侧设置有水平安装板，所述支架下端另一侧与上防顶翻板、下防顶翻板和导向块固定连接，所述导向块位于所述上防顶翻板和下防顶翻板之间，所述水平安装板上设置有气缸，所述气缸输出端连接浮动接头，所述浮动接头与轴承连接，所述左旋转轴上端与左活动爪的凹槽内壁转动连接，所述右旋转轴上端与右活动爪的凹槽内壁转动连接，所述支架上部设置有无杆气缸，所述无杆气缸包括设置在轨道上的滑块。本减震器下料夹持机构能代替高成本工业机器人夹持减震器总成，节约了成本。同时还能对气缸起到防护作用，避免气缸容易损坏的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种减震器下料夹持机构。

背景技术

在机械加工生产领域中，下料工序是一步重要的工序。在实际生产加工过程中如果使用人工进行下料，就会引发由于人为因素造成产品放反、产品损伤等问题，不但降低了生产产品的产量、质量，而且增加了人工成本，进而提高产品的生产成本。如果使用工业机器人，则会更大程度的提高产品的生产成本。而且现有的气缸式下料机构没有更好的对气缸进行防护，导致气缸容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减震器下料夹持机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种减震器下料夹持机构，其特征在于：包括支架，所述支架下端一侧设置有水平安装板，所述支架下端另一侧与上防顶翻板、下防顶翻板和导向块固定连接，所述导向块位于所述上防顶翻板和下防顶翻板之间，所述下防顶翻板上表面设置有连接块，所述水平安装板上设置有气缸，所述气缸输出端连接浮动接头，所述浮动接头与轴承连接，所述轴承穿过支架和导向块与连接杆连接，所述连接杆另一端与连接块连接，所述左旋转轴和右旋转轴设置在连接块两侧，所述夹持部件包括左活动爪和右活动爪，所述左活动爪和右活动爪均设置有凹槽，所述左旋转轴上端与左活动爪的凹槽内壁转动连接，所述右旋转轴上端与右活动爪的凹槽内壁转动连接，所述左活动爪与上防顶翻板通过螺栓转动连接，所述右活动爪与上防顶翻板通过螺栓转动连接，所述支架上部设置有无杆气缸，所述无杆气缸包括设置在轨道上的滑块，所述滑块与定位支撑座一端连接，所述定位支撑座另一端与下压固定座固定连接，所述下压固定座下表面与下压固定头固定连接。

进一步的，所述水平安装板的上方设置有连接装置，所述连接装置与支架固定连接。

进一步的，所述滑块上设置有缓冲器。

进一步的，所述滑块两侧设置有加强块，所述加强块两端分别与所述滑块和定位支撑座连接。

进一步的，所述上防顶翻板上表面两侧均设置有上加强筋，所述上加强筋与支架连接，所述下防顶翻板设置下表面两侧设置有下加强筋，所述下加强筋与支架连接。

进一步的，所述水平安装板上设置有加强筋。

进一步的，所述无杆气缸底部与缓冲器安装座连接。

进一步的，所述左活动爪的夹持端通过旋转销与橡胶垫连接，所述右活动爪的夹持端通过旋转销与橡胶垫连接。

本发明具有以下优点：

减震器下料夹持机构能代替高成本工业机器人夹持减震器总成，节约了生产加工成本，同时通过设置无杆气缸下压装置，有效的保证工件在夹持过程中的稳定性。而且还能对气缸起到防护作用，避免气缸容易损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明下料夹持部分原理图；