[发明专利]一种定时方法、装置及工程机械在审
| 申请号： | 201810106680.3 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108316387A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王杏;康健;李春德 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;G06F17/13 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 预设 工程机械 工程机械领域 预设时间段 测试效率 时间常数 | ||
1.一种定时方法，其特征在于，包括：
接收第一预设值，其中，所述第一预设值为基于积分模型的输出量；
接收第二预设值，其中，所述第二预设值为基于积分模型的输出量；
依据预设的时间常数、所述第一预设值及所述第二预设值计算预设时间段。
2.根据权利要求1所述的定时方法，其特征在于，所述依据预设的时间常数、第一预设值及第二预设值计算预设时间的步骤包括：
依据所述第一预设值及所述时间常数计算第一预设时间，其中，所述第一预设时间为基于积分环节的时间累积；
依据所述第二预设值及所述时间常数计算第二预设时间，其中，所述第二预设时间为基于积分环节的时间累积；
依据所述第一预设时间及所述第二预设时间计算所述预设时间段。
3.根据权利要求2所述的定时方法，其特征在于，所述依据所述第一预设值及所述时间常数计算第一预设时间的步骤包括：
依据以下公式计算所述第一预设时间：
C1＝t1/T
其中，C1为第一预设值，T为时间常数，t1为第一预设时间。
4.根据权利要求2所述的定时方法，其特征在于，所述依据所述第二预设值及所述时间常数计算第二预设时间的步骤包括：
依据以下公式计算所述第二预设时间：
C2＝t2/T
其中，C2为第二预设值，T为时间常数，t2为第二预设时间。
5.根据权利要求2所述的定时方法，其特征在于，所述依据所述第一预设时间及所述第二预设时间计算所述预设时间段的步骤包括：
依据以下公式计算所述预设时间段：
t＝t1-t2
其中t为预设时间段，t1为第一预设时间，t2为第二预设值时间。
6.根据权利要求1所述的定时方法，其特征在于，所述定时方法还包括：
所述积分模型由积分环节及阶跃响应确定，并依据积分环节及阶跃响应确定所述时间常数。
7.一种定时装置，其特征在于，包括：
第一预设值接收模块，用于接收第一预设值，其中，所述第一预设值为基于积分模型的输出量；
第二预设值接收模块，所述第二预设值为基于积分模型的输出量；
计算模块，用于依据预设的时间常数、所述第一预设值及所述第二预设值计算预设时间段。
8.根据权利要求7所述的定时装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第一时间计算模块，用于依据所述第一预设值及所述时间常数计算第一预设时间，其中，所述第一预设时间为基于积分环节的时间累积；
第二时间计算模块，用于依据所述第二预设值及所述时间常数计算第二预设时间，其中，所述第二预设时间为基于积分环节的时间累积；
时间段计算模块，用于依据所述第一预设时间及所述第二预设时间计算所述预设时间段。
9.根据权利要求8所述的定时装置，其特征在于，所述时间段计算模块还用于：
依据以下公式计算所述预设时间段：
t＝t1-t2
其中t为预设时间段，t1为第一预设时间，t2为第二预设值时间。
10.一种工程机械，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
定时装置，所述定时装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述定时装置包括：
第一预设值接收模块，用于接收第一预设值，其中，所述第一预设值为基于积分模型的输出量；
第二预设值接收模块，所述第二预设值为基于积分模型的输出量；
计算模块，用于依据预设的时间常数、所述第一预设值及所述第二预设值计算预设时间段。
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