[发明专利]一种定时方法、装置及工程机械

说明书

本发明提供了一种定时方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。在本发明中，接收第一预设值及第二预设值，依据第一预设值、第二预设值及时间常数可计算出预设时间段。本发明提供的定时方法定时时间长，缩减了操作人员劳动强度，提高了测试效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种定时方法、装置及工程机械。

背景技术

在耐久试验中，经常需周期性执行多项操作任务。例如挖掘机泵阀耐久性试验需要挖掘机间歇性循环执行系统最大压力和系统最大流量两种操作，其中系统最大压力操作是指达到主阀的溢流压力持续 3s，系统最大流量操作是指主泵比例阀电流达到最大使主泵排量在最大值输出持续3s，两项操作中间间隔1s。

现有技术中的定时器无法自动实现自动循环，导致操作人员劳动强度增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定时方法，能够缩减了操作人员劳动强度，提高了测试效率。

本发明的目的在于提供一种定时装置，能够缩减了操作人员劳动强度，提高了测试效率。

本发明的目的在于提供一种工程机械，能够缩减了操作人员劳动强度，提高了测试效率。

本发明提供一种技术方案：

一种定时方法，包括：

接收第一预设值，其中，所述第一预设值为基于积分模型的输出量；

接收第二预设值，其中，所述第二预设值为基于积分模型的输出量；

依据预设的时间常数、所述第一预设值及所述第二预设值计算预设时间段。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述依据预设的时间常数、第一预设值及第二预设值计算预设时间的步骤包括：

依据所述第一预设值及所述时间常数计算第一预设时间，其中，所述第一预设时间为基于积分环节的时间累积；

依据所述第二预设值及所述时间常数计算第二预设时间，其中，所述第二预设时间为基于积分环节的时间累积；

依据所述第一预设时间及所述第二预设时间计算所述预设时间段。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述依据所述第一预设值及所述时间常数计算第一预设时间的步骤包括：

依据以下公式计算所述第一预设时间：

C₁＝t₁/T

其中，C₁为第一预设值，T为时间常数，t₁为第一预设时间。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述依据所述第二预设值及所述时间常数计算第二预设时间的步骤包括：

依据以下公式计算所述第二预设时间：

C₂＝t₂/T

其中，C₂为第二预设值，T为时间常数，t₂为第二预设时间。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述依据所述第一预设时间及所述第二预设时间计算所述预设时间段的步骤包括：

依据以下公式计算所述预设时间段：

t＝t₁-t₂

其中t为预设时间段，t₁为第一预设时间，t₂为第二预设值时间。