[发明专利]车流管控系统及其车流管控方法

权利要求书

1.一车流管控方法，通过一车流管控系统实施，所述车流管控方法被适用于管控至少一车道的车流量，其中至少一车辆行驶于所述车道，包括以下步骤：

S1：确定至少一故障车辆；

S2：获取所述故障车辆的至少一故障数据包；

S3：获取所述车辆的至少一车辆数据包；以及

S4：根据所述故障数据包以及所述车辆数据包，动态限制至少一后续车辆的速度，其中所述后续车辆被实施为在所述故障车辆之后进入所述车道的所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车流管控方法，其中，所述车流管控方法进一步包括以下步骤：

S5：根据所述故障数据包以及所述车辆数据包，获取至少一救援通道。

3.根据权利要求1或2所述的车流管控方法，其中，所述步骤S2进一步包括以下步骤：

S21：获取所述故障车辆的至少一故障情况信息以及至少一故障位置信息；以及

S22：获取至少一周边车辆的关于所述故障车辆的至少一故障周边信息，其中所述周边车辆为行驶于所述故障车辆周边的所述车辆，其中所述故障情况信息，所述故障位置信息以及。

4.根据权利要求3所述的车流管控方法，其中，所述故障车辆设置至少一故障检测器，所述故障检测器检测所述故障车辆的所述故障情况信息以及所述故障位置信息，其中所述周边车辆设置至少一环境检测器，所述环境检测器检测所述故障车辆的所述故障周边信息。

5.根据权利要求2所述的车流管控方法，其中，所述步骤S3进一步包括以下步骤：

S31：获取所述车辆的至少一车辆位置信息；以及

S32：获取所述车辆的至少一车辆速度信息。

6.根据权利要求5所述的车流管控方法，其中，所述车辆设置至少一位置传感器，所述位置传感器检测所述车辆的所述车辆位置信息，其中所述车辆设置至少一速度传感器，所述速度传感器检测所述车辆的所述车辆速度信息。

7.根据权利要求5所述的车流管控方法，其中，所述步骤S4进一步包括以下步骤：

S41：在所述车道上确定至少一管控区域；以及

S42：管控行驶于所述管控区域的所述车辆的限制速度。

8.根据权利要求7所述的车流管控方法，其中，所述步骤S41进一步包括以下步骤：

S411：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；以及

S412：以所述故障位置点为依据，在所述车道上规划至少一管控区域。

9.根据权利要求7所述的车流管控方法，其中，所述步骤S41进一步包括以下步骤：

S411A：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；

S412A：根据所述故障位置点以及所述后续车辆的所述车辆位置信息，在所述车道规划至少一管控区域。

10.根据权利要求8或9任一所述的车流管控方法，其中，所述步骤S42进一步包括以下步骤：

S421：根据所述后续车辆的所述车辆速度信息，确定所述管控区域的限制速度。

11.根据权利要求7所述的车流管控方法，其中，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S51：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；

S52：获取所述后续车辆的所述车辆位置信息；以及

S53：根据所述故障位置点以及所述车辆位置信息规划所述救援通道。

12.根据权利要求7所述的车流管控方法，其中，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S51A：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；

S52A：根据所述故障位置点规划所述救援通道；以及

S53A：调控所述后续车辆的车辆位置，以获取所述救援通道。