[发明专利]一种车辆重载和空载的判断方法及装置

权利要求书

1.一种车辆重载和空载的判断方法，其特征在于，包括：

获取重空载数据集，所述重空载数据集包括第一预设数值个历史时刻的重空载数据，且每一历史时刻对应的车速数据大于第一预设阈值；

对所述重空载数据集进行滤波；

根据滤波后的重空载数据集，获取重载标定值和空载标定值；

若当前时刻的车速数据大于第二预设阈值，根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值，获取所述车辆的车辆状态；

其中，根据滤波后的重空载数据集，获取重载标定值和空载标定值，具体包括：

将滤波后的重空载数据集中的数据均匀划分为第三预设数值个数据段；

获取每一数据段对应的重空载指标，将最大的重空载指标作为重载标定值，将最小的重空载指标作为空载标定值，对于任一数据段，所述任一数据段的重空载指标为所述任一数据段中包含的重空载数据的个数。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取重空载数据集，具体包括：

对于任一历史时刻，若所述任一历史时刻的车速数据大于所述第一预设阈值，获取所述任一历史时刻的重空载数据；

若判断获知所述任一历史时刻的重空载数据与第二预设数值之差小于预设差值，若判断获知所述任一时刻的重空载数据集中数据的个数小于所述第一预设数值，将所述任一历史时刻的重空载数据作为所述重空载数据中的一个元素；

若判断获知所述任一历史时刻的重空载数据与所述第二预设数值之差不小于预设差值，重复上述步骤，判断每一个历史时刻对应的重空载数据是否为所述重空载数据集中的一个元素。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值，获取所述车辆的车辆状态，具体包括：

若所述当前时刻的重空载数据大于或等于所述重载标定值，则所述车辆为重载，若所述当前时刻的重空载数据小于或等于所述空载标定值，则所述车辆为空载，若所述当前时刻的重空载数据大于所述空载标定值，且小于所述重载标定值，则所述车辆状态维持不变。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述所述任一历史时刻的车速数据和所述当前时刻的车速数据均通过车速传感器获得。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，任一历史时刻的重空载数据和所述任一历史时刻的重空载数据均通过AD传感器获得。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，通过递推平均滤波法对所述重空载数据集进行滤波。

7.一种车辆重载和空载的判断装置，其特征在于，包括：

重空载模块，用于获取重空载数据集，所述重空载数据集包括第一预设数值个历史时刻的重空载数据，且每一历史时刻对应的车速数据大于第一预设阈值；

滤波模块，用于对所述重空载数据集进行滤波；

标定模块，用于根据滤波后的重空载数据集，获取重载标定值和空载标定值；

判断模块，用于若当前时刻的车速数据大于第二预设阈值，根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值，获取所述车辆的车辆状态；

其中，标定模块根据滤波后的重空载数据集，获取重载标定值和空载标定值，具体包括：

将滤波后的重空载数据集中的数据均匀划分为第三预设数值个数据段；

获取每一数据段对应的重空载指标，将最大的重空载指标作为重载标定值，将最小的重空载指标作为空载标定值，对于任一数据段，所述任一数据段的重空载指标为所述任一数据段中包含的重空载数据的个数。

8.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的方法。