[发明专利]一种车辆重载和空载的判断方法及装置

说明书

本发明提供一种车辆重载和空载的判断方法及装置，包括：获取重空载数据集，且每一历史时刻对应的车速数据大于第一预设阈值；对所述重空载数据集进行滤波；根据滤波后的的重空载数据集，获取重载标定值和空载标定值；若当前时刻的车速数据大于第二预设阈值，根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值，获取所述车辆的车辆状态。本发明通过过滤掉异常的传感器数据，保留有效的传感器数据，对数据进行实时的累计，筛选出重载与空载的标定值，从而实时判断车辆当前的重载或空载状态，该装置安装方便，不需要重复标定，可以实现自动标定，有效的过滤复杂路况，提高了对车辆重载和空载判断的准确度。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆重载和空载的判断方法及装置。

背景技术

目前，市场上大部分的称重传感器使用时存在复杂路段误判率高，安装难度大，不同车辆需要重新标定重空载判断参数的问题。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆重载和空载判断方法及装置。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆重载和空载的判断方法，包括：

获取重空载数据集，所述重空载数据集包括多个历史时刻的重空载数据，对于任一历史时刻的重空载数据，所述任一历史时刻的车速数据大于第一预设阈值；

对所述重空载数据集进行滤波；

根据滤波后的重空载数据集，获取重载标定值和空载标定值；

若当前时刻的车速数据大于第二预设阈值，根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值，获取所述车辆的车辆状态。

根据本发明的另一个方面，提供一种车辆重载和空载的判断装置，包括：

重空载模块，用于获取重空载数据集，所述重空载数据集包括多个历史时刻的重空载数据，对于任一历史时刻的重空载数据，所述任一历史时刻的车速数据大于第一预设阈值；

滤波模块，用于对所述重空载数据集进行滤波；

标定模块，用于根据滤波后的重空载数据集，获取重载标定值和空载标定值；

判断模块，用于若当前时刻的车速数据大于第二预设阈值，根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值，获取所述车辆的车辆状态。

根据本发明的又一个方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行一种车辆重载和空载的判断方法。

根据本发明的再一个方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行一种车辆重载和空载的判断方法。

本发明提出一种车辆重载和空载的判断方法及装置，通过过滤掉异常的传感器数据，保留有效的传感器数据，对数据进行实时的累计，筛选出重载与空载的标定值，从而实时判断车辆当前的重载或空载状态。同时，该装置安装方便，不需要重复标定，可以实现自动标定，有效的过滤复杂路况，提高了对车辆重载和空载判断的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例一种车辆重载和空载的判断方法的流程图；

图2为本发明实施例获取重空载数据的流程图；

图3为本发明又一实施例一种车辆重载和空载的判断装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。