[发明专利]一种智能制造的码垛工业机器人在审
| 申请号： | 201810107127.1 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108190528A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 徐政 | 申请（专利权）人： | 苏州瓦泊特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215214 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能制造 工业机器人 机械臂 红外线接收器 一端连接 横臂梁 码垛架 下表面 大臂 小臂 支架 感应摄像头 液压控制机 安全隐患 操作安全 磁力吸盘 底座连接 底座内部 工作效率 轨道连接 盘式电机 人工码垛 液压控制 真空吸盘 前表面 滑轮 内壁 转盘 底座 平行 自动化 | ||
1.一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：它包含底座(1)、轨道(2)、液压控制机(3)、转盘(4)、盘式电机(5)、大臂(6)、小臂(7)、横臂梁(8)、机械臂(9)、感应摄像头(10)、磁力吸盘(11)、真空吸盘(12)、码垛架(13)、支架(14)、红外线接收器(15)，所述底座(1)通过滑轮与轨道(2)连接，所述液压控制机(3)通过转盘(4)与底座(1)连接，所述底座(1)内部设有盘式电机(5)，所述液压控制机(3)上端与大臂(6)的一端连接，所述大臂(6)的另一端与小臂(7)的一端连接，所述小臂(7)的另一端与横臂梁(8)连接，所述横臂梁(8)的下表面设有两个平行的机械臂(9)，所述机械臂(9)的下表面设有感应摄像头(10)，机械臂(9)底部设有磁力吸盘(11)和真空吸盘(12)，所述码垛架(13)的底部设有支架(14)，所述支架(14)的前表面上设有红外线接收器(15)，所述码垛架(13)的内壁上设有红外线接收器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述码垛架(13)沿着轨道(2)的方向设有多个，并设在轨道(2)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述机械臂(9)的前表面设有红外线发射器(16)。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述感应摄像头(10)为红外线感应摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述码垛架(13)上设置有多层码垛板(17)，所述红外线接收器(15)设在两层码垛板(17)之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述盘式电机(5)与转盘(4)通过转轴传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述液压控制机(3)为电动液压控制机。
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