[发明专利]一种智能制造的码垛工业机器人

说明书

一种智能制造的码垛工业机器人，它涉及智能制造技术领域，具体涉及一种智能制造的码垛工业机器人。它包含的底座通过滑轮与轨道连接，液压控制机通过转盘与底座连接，底座内部设有盘式电机，液压控制机上端与大臂的一端连接，大臂的另一端与小臂的一端连接，小臂的另一端与横臂梁连接，横臂梁的下表面设有两个平行的机械臂，机械臂的下表面设有感应摄像头，机械臂底部设有磁力吸盘和真空吸盘，码垛架的底部设有支架，支架的前表面上设有红外线接收器，码垛架的内壁上设有红外线接收器。本发明有益效果为：它结构简单，操作安全且自动化程度高，码垛的速度快，提高了码垛的工作效率，降低了劳动强度，避免了人工码垛的安全隐患。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种智能制造的码垛工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业中码垛指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来。码垛基本可以分为三种方式：人工码垛，较轻物体。叉车码垛，仓库内比较常用。起重机码垛，生产线、很重的物体常用。这些码垛的方式都是都是采用人力的方式，对于一些大型的物品，人力码垛劳动强度高，容易出现砸伤等意外事故，存在一定的安全隐患，并且通过人工码垛的方式，码放物品的工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能制造的码垛工业机器人，它能解决目前码垛一般采用人工的方式，劳动强度大，存在安全隐患，码放效率低的缺陷。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含底座1、轨道2、液压控制机3、转盘4、盘式电机5、大臂6、小臂7、横臂梁8、机械臂9、感应摄像头10、磁力吸盘11、真空吸盘12、码垛架13、支架14、红外线接收器15，所述底座1通过滑轮与轨道2连接，所述液压控制机3通过转盘4与底座1连接，所述底座1内部设有盘式电机5，所述液压控制机3上端与大臂6的一端连接，所述大臂6的另一端与小臂7的一端连接，所述小臂7的另一端与横臂梁8连接，所述横臂梁8的下表面设有两个平行的机械臂9，所述机械臂9的下表面设有感应摄像头10，机械臂9底部设有磁力吸盘11和真空吸盘12，所述码垛架13的底部设有支架14，所述支架14的前表面上设有红外线接收器15，所述码垛架13的内壁上设有红外线接收器15。

所述码垛架13沿着轨道2的方向设有多个，并设在轨道2的一侧。装置沿着轨道2可任意移动，并将抓取的物品通过码垛架13底部支架14上的红外线接收器15能自动对应放到不同的码垛架13上。

所述机械臂9的前表面设有红外线发射器16。便于利用红外线发射器16与红外线接收器15的信号交换通信，自动对应寻找不同的码垛架13，并把物品放置在指定的位置。

所述感应摄像头10为红外线感应摄像头。红外线感应摄像头能提高装置抓取物品时的精度，保证设备的稳定、可靠的运行。

所述码垛架13上设置有多层码垛板17，所述红外线接收器15设在两层码垛板17之间。通过设在两层码垛板17之间的红外线接收器15，能保证机械臂9抓取的物品准确的放置在码垛架13上的不同位置。

所述盘式电机5与转盘4通过转轴传动连接。盘式电机5带动转盘4转动，保证装置能自由的转动拿取物品。

所述液压控制机3为电动液压控制机。液压控制机3用于控制大臂6、小臂7、机械臂9的抓取、放置等运动。