[发明专利]一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于注吹机的取料装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；

当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；

控制承接机构的夹料手夹住所述工件；

当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；

控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。

2.根据权利要求1所述的用于注吹机的取料装置的控制方法，其特征在于，所述在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调包括：

控制承接机构的微调油缸对工件的横向位置进行调节；

控制承接机构的缓冲油缸对工件的纵向位置进行调节；

控制承接机构的旋转气缸对工件的角度位置进行调节。

3.一种用于注吹机的取料装置的控制系统，其特征在于，包括：

吸盘上升控制模块，用于当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；

吸盘下降控制模块，用于当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；

夹料手控制模块，用于控制承接机构的夹料手夹住所述工件；

吸附力消除模块，用于当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；

工件放置模块，用于控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。

4.根据权利要求3所述的用于注吹机的取料装置的控制系统，其特征在于，所述工件放置模块包括：

第一控制子模块，用于控制承接机构的微调油缸对工件的横向位置进行调节；

第二控制子模块，用于控制承接机构的缓冲油缸对工件的纵向位置进行调节；

第三控制子模块，用于控制承接机构的旋转气缸对工件的角度位置进行调节。

5.根据权利要求4所述的用于注吹机的取料装置的控制系统，其特征在于，所述注吹机的取料装置包括：

工件传送带；

取料机构，其位于所述工件传动带侧方，所述取料机构上端设有若干个吸盘，所述吸盘用于吸附固定工件，所述取料机构能够上下移动并带动所述吸盘上的工件上下移动；

承接机构，其位于所述工件传送带侧方，所述承接机构一端活动连接有若干组夹料手，所述夹料手用于夹取吸盘上的工件，所述承接机构用于带动夹料手移动并将工件放置于所述工件传送带上。