[发明专利]一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统，涉及注吹技术领域。通过控制取料机构上下移动，以使取料机构的吸盘吸住注吹机加工完成的工件，并带动所述工件移动到预设位置；控制承接机构的夹料手夹住所述工件；当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。与现有技术相比，本发明的优点在于该用于注吹机的取料装置能够将工件平稳的放在工件传送带上，避免工件掉落时受到损坏，且能够同时取出多个工件。

技术领域

本发明涉及注吹技术领域，尤其涉及一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统。

背景技术

目前注吹行业机器种类较多，工业自动化程度相对较低，特别是立式注吹机器，较多用于生产玻璃件，例如各类太空杯、化妆品瓶子等，注吹机对工件成型后需要将成型的注吹件取出，该操作动作重复劳动强度大，如果人工操作的话会造成工人精神疲劳，导致生产安全事故，现有技术中大多数使用自动化设备进行取件，但仍然具有很大缺陷，很多取件装置还是将玻璃工件移动至传送带上方后打开，使得工件自动掉落滑下，虽有传送带上软垫保护，但仍然不可避免的产生工件破损的情况，另一方面，如果同时移动多件产品时，很容易发生产品之间相互碰撞，从而造成产品的缺陷，这样会造成生产成本的增加，破损的工件也容易对操作人员造成人身伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供了一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统。

所述用于注吹机的取料装置的控制方法包括：

当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；

当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；

控制承接机构的夹料手夹住所述工件；

当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；

控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。

进一步地，所述在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调包括：

控制承接机构的微调油缸对工件的横向位置进行调节；

控制承接机构的缓冲油缸对工件的纵向位置进行调节；

控制承接机构的旋转气缸对工件的角度位置进行调节。

另一方面，本发明还提供一种用于注吹机的取料装置的控制系统，包括：

吸盘上升控制模块，用于当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；

吸盘下降控制模块，用于当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；

夹料手控制模块，用于控制承接机构的夹料手夹住所述工件；

吸附力消除模块，用于当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；